Зоя Юдина родилась 19 декабря 1985 года в Саратовской области. В 2007 году окончила театральный факультет Саратовской консерватории имени Собинова. В дипломных спектаклях играла роли Матрены в спектакле «Сны Бальзаминова», Ванды и Эммы Эдуардовны в спектакле «Яма» по повести А.И.Куприна.
По окончании театрального ВУЗа была принята в труппу Саратовского академического театра драмы имени И.А.Слонова. Еще с 4 курса Зоя была занята в репертуарных спектаклях театра.
С началом работы в театре Зое стали доверять главные роли: Маша в «Немного о лете», Бэйб в «Сердечных тайнах», Заречная в «Чайке», а также роли первого плана - Китти Дюваль в «Лучших днях нашей жизни».