Анна Юракова, в девичестве Чернова, родилась 7 сентября 1992 года в городе Калуга. Девочка рано начала увлекаться спортом и родители отдали ее в детско-юношескую спортивную школу «Труд». Первым тренером Анны стала Марина Валерьевна Архипова. В 2007 году Юракова вошла в состав сборной России по конькобежному спорту.

С 2009 по 2014 года училась в Институте социальных отношений Калужского государственного университета имени К.Э. Циолковского. Затем поступила на кафедру государственного и муниципального управления Российской академии народного хозяйства и государственной службы при Президенте РФ. 

Спортсменка принимала участие в XXII зимних Олимпийских играх 2014 года в городе Сочи Краснодарского края. Юракова стала бронзовым призером Чемпионата Мира среди юниоров в командной гонке, многократным призером этапов Кубка Мира среди юниоров. 

На Чемпионате России в городе Челябинск 18 марта 2017 года спортсменка одержала победу, став лучшей на дистанции 5000 метров и показав результат 7 минут 13,84 секунды. Получила звание мастера спорта России международного класса по конькобежному спорту. Тренируется под руководством Сергея Викторовича Васильева.

В женской гонке преследования вместе с Ольгой Граф, Екатериной Шиховой и Натальей Ворониной завоевали серебро с результатом 3 минуты 1,88 секунды. В общекомандном зачете россияне заняли второе место.