Игорь Зубов родился 22 июля 1956 года в городе Москва. После школы, в 1977 году окончил с отличием Омскую академию Министерства Внутренних Дел по специальности «Правоведение». Позднее завершив обучение в докторантуре защитил диссертацию на тему «Государственно-правовые и организационные проблемы функционирования и развития МВД России». Служил на различных должностях в системе Министерства внутренних дел Российской Федерации.
С 1997 по 1998 год Зубов являлся заместителем начальника Главного штаба МВД России. Затем, в течении года занимал пост начальника Главного организационно-инспекторского управления Министерства Внутренних Дел России. Далее, до 2001 года работал заместителем Министра внутренних дел России. Участвовал в боевых действиях на Северном Кавказе. Дослужился до звания Генерал-полковника милиции и в 2011 году ушел в отставку.
С 2001 года Игорь Николаевич занимал должность президента ОАО «Регион». Затем, до 2003 года являлся вице-президентом акционерной финансовой корпорации «Систем». С 2007 по 2011 год Зубков избран депутатом Законодательного Собрания Тверской области IV созыва. С 2011 года преподавал в Московском университете МВД России, являлся профессором кафедры конституционного и муниципального права.
Игорь Зубков выступает автором свыше ста научных трудов по вопросам оперативно-розыскной и административной деятельности органов внутренних дел, управления в социальных и экономических системах, конституционного права. Член Союза журналистов России.
В июне 2012 года Игорь Николаевич Зубов назначен статс-секретарем - заместителем Министра внутренних дел России. Через год получил чин Действительного государственного советника России первого класса. Удостоен многих наград, в числе которых Орден мужества, орден Александра Невского и еще пятнадцать медалей. Почетный сотрудник Министерства Внутренних Дел России. С 27 августа 2018 года является членом морской коллегии при Правительстве Российской Федерации.
Орден Александра Невского (2018)
Орден Мужества
Большое количество ведомственных медалей
Почетный сотрудник МВД России
Женат, имеет двоих детей.