Подводная лодка К-51 «Верхотурье» - российский атомный ракетный подводный крейсер стратегического назначения проекта 667БДРМ «Дельфин», Delta-IV в терминологии НАТО. Подлодка оснащена баллистическими ракетами. Названа в честь города Верхотурье. Подводная лодка была построена на «Севмаше» в Северодвинске, заводской номер - 379. К-51 стала головным кораблем в серии из семи подводных крейсеров этого типа. АПЛ имеет классическую компоновку: двухвинтовая силовая установка, ракетные шахты за рубкой в специальном ограждении, выступающем из корпуса, горизонтальные рули размещены на рубке, торпедные аппараты - в носовой части. 

Тактико-технические характеристики подводной лодки К-51 «Верхотурье»

В марте 2012 года на АПЛ К-51 были выполнены работы по ремонту корпуса, забортных систем, систем живучести, механизмов и оборудования паропроизводящей установки, других корабельных систем. В апреле подлодка была выведена из эллинга для завершения работ по восстановлению технической готовности. В конце 2012 года возвращена в боевой состав после модернизации.

В 2011 году при проведении ремонта на подводной лодке К-51 «Верхотурье» было забраковано большое количество оборудования. Это было связано с тем, что предыдущий ремонт проходил в условиях хронического недофинансирования и вместо нового оборудования устанавливалось старое с подлодок, пришедших на утилизацию.

23 августа 2010 года Подводный крейсер К-51 вновь ошвартовался у причала ОАО Центр Судоремонта «Звездочка» «для прохождения ремонта в режиме восстановления техготовности». Судну предстояло пройти заводской ремонт, после чего сроки его эксплуатации были продлены на 5 лет. Но работы были отложены до начала финансирования.

25 декабря 1999 года состоялось подписание приемо-сдаточного акта атомной подводной лодки К-51 «Верхотурье». На церемонии присутствовал генконструктор ЦКБ МТ «Рубин» Сергей Ковалев.

28 марта 1999 года Приказом Командующего Северным флотом ВМФ России №080, атомной подводной лодке К-51 присвоено наименование «Верхотурье».

4 июня 1998 года состоялся вывод из цеха подводной лодки К-51.

В 1993 году субмарина К-51 прибыла на предприятие «Звездочка» для прохождения среднего ремонта и модернизации. Сдаточным подразделением являлся цех № 15.

В 1989 года АПЛ  К-51 была награждена переходящими Красными знаменами Мурманского обкома КПСС и облисполкома и Военного Совета Северного флота.

15 сентября 1987 года крейсер К-51 всплыл в географической точке Северного полюса выполнив пуск двух баллистических ракет из надводного положения на минимальную дальность по боевому полю «Чижа» на мысе Канин Нос. На начальной траектории полета ракеты функционировали нормально, но в заданные районы боевые блоки не прибыли. Как показал последующий анализ, причиной нештатного полета явилась неправильная сборка отсекателей кабельных стволов на заводе-изготовителе, что привело к неразделению телеметрических кабелей связи ракет с шахтой, разгерметизации приборных отсеков и последующему нештатному полету. Причина производственного дефекта была выявлена с принятием соответствующих мер.

2 сентября 1987 года подводная лодка К-51 совершила арктический поход с первым экипажем. Крейсер вышел из Северодвинска, неся на борту практические ракеты Р-29РМУ для проведения натурных пусков по программе совместных летных испытаний в высокоширотных районах Арктики. Для выполнения повседневного и предпускового обслуживания ракетного комплекса а также записи телеметрической информации на борту находилась группа гражданских
специалистов от КБ машиностроения.

29 октября 1984 года в Белом море состоялись первые ракетные пуски с подводной лодки стратегического назначения К-51. В 1985-1986 годах на базе подводного крейсера К-51 осуществлялись испытания ракетного комплекса Д-9РМ с ракетами Р-29РМ. Ракетный комплекс принят на вооружение позднее, в 1986 году.

30 декабря 1984 года состоялась церемония поднятия Военно-морского флага и входа подводной лодки К-51 «Верхотурье» в состав ВМФ. Этот день объявлен ежегодным праздником корабля.

28 декабря 1984 года атомный ракетный подводный крейсер стратегического назначения К-51 вошел в состав Северного флота Российской Федерации.

7 марта 1984 года в Северодвинске состоялась церемония спуска на воду атомной ракетной подводной лодки стратегического назначения К-51.

21 мая 1981 года атомный подводный крейсер К-51 зачислен в списки кораблей ВМФ СССР

23 февраля 1981 года в городе Северодвинск на машиностроительном предприятие «Севмаш» был заложен атомный подводный крейсер под почетным наименованием «Имени XXVI съезда КПСС».