Российская атомная подводная лодка К-535 «Юрий Долгорукий». Головной корабль проекта 955 «Борей» четвертого поколения. Находится на постоянном боевом дежурстве в северном флоте. Субмарина и была заложена 2 ноября 1996 года в стапельном цехе № 55 «Севмаш» в городе Северодвинск. В связи с изменениями в проекте формирование прочного корпуса было завершено лишь к 2005 году. Экипаж сформирован 5 сентября 2003 года. Вывод из цеха 15 апреля 2007 года. Торжественная церемония поднятия флага на атомном крейсере «Юрий Долгорукий» состоялась 10 января 2013 года. Корабль зачислен в состав 31-й дивизии подводных лодок Северного флота, базируется в порту приписки Гаджиево, Мурманская область. Специально для АПЛ проекта 955 были разработаны межконтинентальные баллистические ракеты Р-30 «Булава-30». 

Основные тактико-технические характеристики

24 августа 2019 года из акватории Баренцева моря подводная лодка «Юрий Долгорукий» осуществила запуск баллистической ракеты «Булава». Макет боевого блока успешно поразил учебную цель на полигоне «Кура» на Камчатке. В результате пуска подтверждены технические характеристики ракет и работоспособность систем корабельных ракетных комплексов.

22 мая 2018 года атомная подводная лодка «Юрий Долгорукий» выполнил залповую стрельбу, выпустив четыре ракеты «Булава» по камчатскому полигону Кура. Одновременный запуск четырех ракет комплекса Д-30 и подлодок проекта 955 «Борей» стал первым в истории.

15 октября 2015 года атомный ракетный подводный крейсер стратегического назначения «Юрий Долгорукий» прибыл в главную базу подводных сил Северного флота Гаджиево после успешного выполнения задач дальнего похода. Более двух месяцев корабль находился в первом автономном плавании, выполняя задачи в Северном Ледовитом океане.

29 октября 2014 года атомный подводный крейсер «Юрий Долгорукий» впервые в плановом режиме осуществил запуск баллистической ракеты Р-30 «Булава-30». Кроме того, впервые подводная лодка несла на борту полный боекомплект ракет данной системы.

9 сентября 2013 года «Юрий Долгорукий» прибыл к месту постоянного базирования в город Гаджиево, Мурманская область. На подводной лодке обновлено гидроакустическое покрытие.

10 января 2013 года в Северодвинске на стратегическом ракетоносце «Юрий Долгорукий» состоялась церемония поднятия Андреевского флага и принятии АПЛ в состав Военно-морского флота России. В церемонии принял участие министр обороны РФ Сергей Шойгу.

23 декабря 2011 года Атомный подводный крейсер «Юрий Долгорукий» успешно осуществил залповый пуск двух ракет «Булава» по полигону Кура.

28 октября 2011 года Атомный подводный крейсер «Юрий Долгорукий» успешно осуществил залповый пуск двух ракет «Булава» по полигону Кура.

27 августа 2011 года Атомный подводный крейсер «Юрий Долгорукий» успешно осуществил залповый пуск двух ракет «Булава» по полигону Кура.

28 июня 2011 года Подводный крейсер «Юрий Долгорукий» выполнил первый пуск БРПЛ «Булава». Завершились первые морские испытания, предусмотренные на 2011 год. Из похода «Юрий Долгорукий» вернулся вместе с атомным подводным крейсером «Дмитрий Донской».

В мае 2011 года подводная лодка «Юрий Долгорукий» была выведена из эллинга завода «Севмаш», после подготовки к завершающим этапам государственных ходовых испытаний.

В декабре 2010 года крейсер вышел на очередной этап ходовых испытаний в Белом море. Планировалось, что для передачи крейсера флоту потребуется провести пять - шесть выходов.

В ноябре 2010 года крейсер вернулся с очередных заводских испытаний. По словам заместителя начальника производства № 1 В. А. Прокофьева план выхода был «в основном выполнен». Отмечалось также, что во время испытаний возникли вопросы, которые сразу решить не удалось.

В октябре 2010 года «Юрий Долгорукий» осуществил выход на полигон в Белом море для учебных пусков торпед и проверок бортовых систем.

В начале августа 2010 года успешно завершился второй этап испытаний.

19 июня 2009 года Субмарина «Юрий Долгорукий» отправилась на ходовые испытания. Подводная лодка на испытания вышла под командованием капитана I ранга Владимира Ширина, сменившего на этом посту капитана 1-го ранга Константина Митькина. Результаты ходовых испытаний были признаны успешными: проверены ходовые качества, работа атомного реактора подводной лодки.

В марте 2009 года начались швартовые испытания АПЛ «Юрий Долгорукий».

21 ноября 2008 года на крейсере «Юрий Долгорукий» запущен атомный реактор.

12 февраля 2008 года Спущена из плавучего дока на воду Российская атомная подводная лодка стратегического назначения К-535 «Юрий Долгорукий», относящаяся к 4-му поколению, головной корабль проекта 955 «Борей» и названа в честь князя Юрия Владимировича Долгорукого.

15 апреля 2007 года подлодка «Юрий Долгорукий» вышла из цеха

В 1996 году на судостроительном заводе «Севмаш» в Северодвинске заложена атомный подводный крейсер Юрий Долгорукий.