«Луноход-1» - первый в мире планетоход, успешно работавший на поверхности другого небесного тела - Луны, в период с 17 ноября 1970 по 14 сентября 1971 года. Принадлежит к серии советских дистанционно-управляемых самоходных аппаратов для исследования Луны. Проработал на Луне одиннадцать лунных дней - 10,5 земных месяцев, проехав 10 540 м. Предназначался для изучения особенностей лунной поверхности, радиоактивного и рентгеновского космического излучения на Луне, химического состава и свойств грунта.

Луноход-1 был создан в конструкторском бюро химкинского Машиностроительного завода имени С.А. Лавочкина, а самоходное шасси во ВНИИТрансМаш. Эскизный проект был утвержден осенью 1966 года. К концу 1967 года была готова вся конструкторская документация. Управление осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе «Минск-22» - СТИ-90. Луноход был доставлен на поверхность Луны советской межпланетной станцией «Луна-17».

Центр управления находился в Симферопольском Центре космической связи и включал в себя пункт управления луноходом, который состоял из пультов управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны, рабочее место штурмана экипажа, а также зал оперативной обработки телеметрической информации. Основную сложность при управлении луноходом составляла задержка времени, радиосигнал двигался до Луны и обратно около 2 секунд, и применение малокадрового телевидения с частотой смены картинки от 1 кадра в 4 секунды до 1 в 20 секунд. В результате общая задержка в управлении доходила до 24 секунд.

Характеристики и оборудование «Лунохода-1»|closed