Дистанционно управляемый самоходный аппарат «Луноход-1»

«Луноход-1» - первый в мире планетоход, успешно работавший на поверхности другого небесного тела - Луны, в период с 17 ноября 1970 по 14 сентября 1971 года. Принадлежит к серии советских дистанционно-управляемых самоходных аппаратов для исследования Луны. Проработал на Луне одиннадцать лунных дней - 10,5 земных месяцев, проехав 10 540 м. Предназначался для изучения особенностей лунной поверхности, радиоактивного и рентгеновского космического излучения на Луне, химического состава и свойств грунта.

Луноход-1 был создан в конструкторском бюро химкинского Машиностроительного завода имени С.А. Лавочкина, а самоходное шасси во ВНИИТрансМаш. Эскизный проект был утвержден осенью 1966 года. К концу 1967 года была готова вся конструкторская документация. Управление осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе «Минск-22» - СТИ-90. Луноход был доставлен на поверхность Луны советской межпланетной станцией «Луна-17».

Центр управления находился в Симферопольском Центре космической связи и включал в себя пункт управления луноходом, который состоял из пультов управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны, рабочее место штурмана экипажа, а также зал оперативной обработки телеметрической информации. Основную сложность при управлении луноходом составляла задержка времени, радиосигнал двигался до Луны и обратно около 2 секунд, и применение малокадрового телевидения с частотой смены картинки от 1 кадра в 4 секунды до 1 в 20 секунд. В результате общая задержка в управлении доходила до 24 секунд.

Характеристики и оборудование «Лунохода-1»|closed

Характеристики и оборудование «Лунохода-1»|closed

Технические характеристики:

Общая масса - 756 кг

Скорости движения:
- первая передача - 0,8 км/ч
- вторая передача - 2,0 км/ч
- Колесная формула - 8х8

База - 1705 мм

Колея - 1600 мм

Ширина колеса - 200 мм

Просвет - 380 мм

Трансмиссия - электрическая с индивидуальным приводом колес

Тормозная система - электродинамические замедлители и механические однодисковые тормоза с электромагнитным приводом

Способ поворота - бортовой

Подвеска - независимая, торсионная с качанием рычагов направляющего механизма в продольной плоскости

Радиус поворота - 2,7 м

Напряжение электропитания - 27 В

Расстояние, пройденное «Луноходом-1», по лунным дням:

№1 (17-24.11.1970) - 197 м

№2 (08-23.12.1970) - 1522 м

№3 (07-21.01.1971) - 1936 м

№4 (07-20.02.1971) - 1573 м

№5 (07-20,03.1971) - 2004 м

№6 (06-20.04.1971) - 1029 м

№8 (04-11.06.1971) - 1560 м

№9 (03-17.07.1971) - 219 м

№10 (02-16.08.1971) - 215 м

№11 (31.08-15.09.1971) - 88 м

Оборудование:

- Две телекамеры (одна резервная), четыре панорамных телефотометра;

- Рентгеновский флуоресцентный спектрометр РИФМА;

- Рентгеновский телескоп РТ-1;

- Одометр-пенетрометр ПрОП;

- Детектор радиации РВ-2Н;

- Лазерный рефлектор ТЛ.

В «Луноходе-1» оборудование состояло из двух систем, содержащих в сумме шесть телекамер.

Поддержание температуры лунной ночью обеспечивалось радиоизотопным источником тепла В3-Р70-4 с начальной тепловой мощностью 150-170 Вт

Связанные новости и события
  • 17.11.1970
    17 ноября 1970
    Аппарат Луноход-1 отправился в путешествие по поверхности Луны
    Советский планетоход «Луноход-1», отсоединился от автоматической межпланетной станции и 17 ноября 1970 года съехал на лунный грунт. Ранее, станция «Луна-17» совершила успешную посадку в Море Дождей. Созданный в Советском Союзе «Луноход-1» стал первым в мире планетоходом, успешно работавшим на поверхности другого небесного тела - Луны.
  • 10.11.1970
    10 ноября 1970
    В СССР запущена космическая станция Луна-17
    Со стартовой площадки №81 космодрома Байконур, 10 ноября 1970 года состоялся запуск ракеты «Протон-К/Д», с советской автоматической межпланетной космической станцией «Луна-17» и планетоходом «Луноход-1» на борту. Носитель успешной вывел аппараты, предназначенные для изучения Луны и космического пространства, на траекторию полета к спутнику Земли.
ЗАКРЫТЬ X
rus.team
Яндекс.Метрика
© 2021 RusTeam.media
Российское информационное агентство Рустим

email: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript..
 
При полном или частичном использовании и воспроизведении материалов сайтов ссылка на RusTeam.media обязательна. Для веб-сайтов интерактивная ссылка на сайт rus.team обязательна. Мнение авторов публикаций может не совпадать с позицией редакции агентства.