Восточное путешествие цесаревича Николая Александровича, будущего царя Николая II, началось в городе Гатчина 7 ноября 1890 года. За время поездки он побывал во многих местах Евразии. Длина маршрута, пройденного наследником престола империи составила более 51 000 километров, в том числе 15 000 километров по железным дорогам и 22 000 километров по морю. Во время посещения Японии на Николая было совершено покушение.

После церковной службы в Гатчине цесаревич отправился поездом через Вену в Триест, где перешел на борт крейсера «Память Азова». Такой маршрут был выбран, чтобы избежать возможных дипломатических трудностей с Турцией, которая контролировала проливы Босфор и Дарданеллы.

Из Триеста экспедиция отправилась в порт Пирей, где Николай встретился со своей крестной матерью Ольгой Константиновной и ее мужем королем Греции Георгом I. Их сын принц Георг вошел в качестве офицера в команду флагмана. Из Греции цесаревич отплыл в Порт-Саид в Египте. Пока корабль проходил по Суэцкому каналу, Николай со своей свитой пропутешествовал по Нилу до современного Асуана.

Из Суэца путь был продолжен в Аден, а 11 декабря корабль прибыл в Бомбей. Здесь Николай начал длительное путешествие через Индию, которое завершилось в Коломбо. В Индии Николай посетил все крупные достопримечательности, в том числе Тадж-Махал и Хармандир-Сахиб. Здесь он также приобрел многочисленные экзотические предметы искусств, которые были затем переданы в несколько российских музеев.

Покинув Цейлон 31 января, экспедиция отправилась в Сингапур, затем на остров Ява и в Бангкок. В Сиаме будущий император провел неделю в гостях у короля Рамы V. Николай получил орден и ценные подарки, а 13 марта он прибыл в Нанкин и началась китайская часть его путешествия. Цесаревич посетил чайные плантации и мануфактуры.

В сопровождении шести кораблей российского императорского флота 15 апреля 1891 года цесаревич Николай прибыл в Японию. Российский Тихоокеанский флот с цесаревичем сначала побывал в Кагосиме, затем в Нагасаки и в Кобе. Из Кобе цесаревич по суше добрался до Киото, где встретился с делегацией, возглавляемой принцем Арисугавой Такэхито.

Поскольку это был первый визит наследника иностранного престола в Японию, и из-за быстрого роста военного влияния Российской империи на Дальнем Востоке, японское правительство уделило большое внимание этому визиту, чтобы поспособствовать улучшению отношений.

Цесаревич Николай проявил интерес к японским традиционным ремеслам, а в Нагасаки сделал себе татуировку, последовав за модой, распространившейся со второй половины XIX века в кругах высшей английской аристократии. На одном из официальных мероприятий цесаревич обратился к принимающей стороне с неожиданной просьбой - представить ему местных мастеров татуировки, об искусстве которых он прочитал в туристическом справочнике.

На следующий день на борт флагмана русской эскадры доставили двух мастеров из Нагасаки, один из которых нанес рисунок на руку греческого принца, а второй - на правое предплечье цесаревича. Болезненная операция длилась семь часов. В ее результате Николай обзавелся изображением черного дракона с желтыми рожками, зелеными лапками и красным брюхом.

Инцидент в Оцу произошел 29 апреля, когда Николай был ранен в результате попытки убийства. Цесаревич отправился из Кобе 7 мая и через четыре дня прибыл во Владивосток. Здесь он завершил официальную часть своей миссии и начал путешествие через всю Россию обратно в Санкт-Петербург. Он ехал по суше и по рекам через Уссурийск, Хабаровск, Благовещенск, Нерчинск, Читу, Иркутск, Томск, Сургут, Тобольск, Тару, Омск и Оренбург, и вернулся в Санкт-Петербург поездом.