В районе Авачинской губы экспедиция Беринга перезимовала в бухте, где 17 октября 1740 года и было заложено поселение, с которого начала свою историю столица Камчатки - город Петропавловск-Камчатский. Основатель города - штурман мичманского ранга Елагин Иван Фомич.

Первая Камчатская экспедиция Беринга, завершившаяся в 1730 году, была первой в России морской научной экспедицией. В ходе исследований была произведена инструментальная съемка западного побережья моря, которому впоследствии будет присвоено имя Беринга, на протяжении более чем 3 500 километров.

Беринг завершил открытие северо-восточного побережья Азии, а картой, составленной им совместно с подчиненными, как отмечают специалисты, позднее пользовались все западноевропейские картографы при изображении северо-востока Азии.

В 1733 году Берингу было поручено возглавить вторую Камчатскую экспедицию. Витус Беринг и Алексей Чириков должны были пересечь Сибирь и от Камчатки направиться к Северной Америке для исследования ее побережья. Мартыну Шпанбергу поручалось завершить картографирование Курильских островов и найти морской путь к Японии. Одновременно несколько отрядов должны были нанести на карты северное и северо-восточное побережье России от Печоры до Чукотки.

В начале 1734 года Беринг отправился из Тобольска в Якутск, где он потом провел еще три года, занимаясь заготовкой продовольствия и снаряжения для экспедиции. И здесь, и позднее в Охотске ему приходилось преодолевать бездействие и сопротивление местных властей, не желавших помогать в организации экспедиции. Во второй Камчатской экспедиции участвовал Арсений Мацеевич, впоследствии сибирский митрополит, осужденный при Екатерине II и канонизированный как мученик.

Лишь осенью 1740 года два пакетбота, «Святой Петр» и «Святой Павел», вышли из Охотска к восточному побережью Камчатки. Здесь в районе Авачинской губы экспедиция перезимовала в бухте, где 17 октября 1740 года и было заложено поселение, с которого начала свою историю столица Камчатки - город Петропавловск-Камчатский.