На судостроительной верфи Новое адмиралтейство в Санкт-Петербурге 4 июня 1897 года был заложен легендарный крейсер «Аврора». Тогда никто не мог предположить, что корабль сыграет одну из важнейших ролей в российской истории, дав сигнал в октябре 1917 года началу штурма Зимнего дворца, а также примет участие в трех войнах XX века - Русско-японской, Первой мировой и Великой Отечественной.
Свое название крейсер получил в честь фрегата «Аврора», защищавшего город Петропавловск-Камчатский в годы Крымской войны. Название для корабля выбирал лично император Николай II. Ему предложили список из возможных названий. Помимо «Авроры» среди них были «Наяда», «Гелиона», «Юнона», «Психея», «Аскольд», «Варяг», «Богатырь», «Боярин», «Полкан», «Нептун».
Крейсер «Аврора» был спущен на воду в мае 1900 года, а в июле 1903 года вступил в строй боевых кораблей флота России. В период русско-японской войны корабль принял боевое крещение в Цусимском сражении. Вернувшись в Балтийское море, он долго плавал как учебный корабль, на котором проходили практику гардемарины Морского корпуса. В период Первой мировой войны принимал активное участие в боевых действиях в Балтийском море.
В 1917 году экипаж «Авроры» участвовал в февральских и октябрьских революционных событиях и последовавших за ними гражданской войне и отражении иностранной интервенции.
В 1922-1923 годах крейсер был введен в строй и стал учебным кораблем, на котором до 1940 года проходили корабельную практику курсанты военно-морских училищ. В ходе Великой Отечественной войны во время ленинградской блокады «Аврора» стоял у стены в порту Ораниенбаума и подвергался фашистским обстрелам и бомбардировкам.
В 1948 году крейсер был пришвартован у Петроградской набережной Ленинграда и до 1956 года использовался в качестве учебной базы Ленинградского нахимовского училища. Впоследствии его превратили в корабль-музей. По сегодняшний день крейсер является филиалом Центрального военно-морского музея.