Первое боевое применение артиллерийских пушек на Руси состоялось 24 августа 1382 года, во время карательного похода хана Золотой орды Тохтамыша на Москву. Несколько суток защитники Белокаменной, отражая штурм, не только применяли луки и самострелы, но и огнестрельные орудия - «тюфяки» и «пушки великие». Первые русские пушки стреляли каменными ядрами такого веса, «яко можаку четыре мужи сильнии подъяти», и метали их на «полтора перестрела», то есть в полтора раза дальше полёта стрелы.

В 1389 году на Русь привезены были из-за границы, по-видимому, первые литые орудия - «арматы и стрельба огненная». Затем из летописей уже видно, что артиллерия играла практическую роль во всех войнах, веденных русскими княжествами. С начала XV века имеются уже фактические свидетельства выделки артиллерийских орудий в самой России, но есть основание полагать, что железные орудия ковались у нас гораздо ранее. В Москве в 1488 году существовала литейная, называвшаяся «пушечною избой» и, без сомнения, устроенная, вызванным тогда в Москву знаменитым зодчим и литейщиком Аристотелем Фиораванти.

Австрийский дипломат Сигизмунд Герберштейн, побывавший в Москве в 1517 и 1526 годах, при великом князе Василии III Ивановиче, в своих «Записках о Московии» свидетельствует уже о довольно широком развитии артиллерии у русских.

В XVI веке появляются московские литейщики и между ними замечательнейший - Андрей Чохов. Он отлил в Москве в 1586 году известную бомбарду с конным изображением царя Феодора Иоанновича, позже названную «Царь-пушкой». Кроме того, в Туле и Устюжне-Железопольской уже в XV столетии ковались железные орудия.

В Московском государстве XVI-XVII веков для длинноствольных орудий утвердилось название «пищаль», которое является буквальным переводом западноевропейского слова «кулеврина». Характерно, что ручные кулеврины назывались на Руси также пищалями. Древнейшая сохранившаяся московская литая пищаль, отлитая мастером Якобом относится к 1485 году.

В Оружейной палате Московского Кремля и Военно-историческом музее артиллерии Санкт-Петербурга сохранилось несколько известных исторических орудий, отлитых московскими мастерами-литейщиками: пищаль «Инброг» 1577 года мастера Андрея Чохова, пищаль «Онагр» 1581 года мастера Кузьмина, пищаль «Троил» 1685 года мастера Якова Дубины, пищаль «Перс» 1686 года и пушка «Орел» 1692 года мастера Мартьяна Осипова.

Вся артиллерия называлась на Руси «огнестрельным нарядом» или «большим нарядом». Начальником его во время похода был пушкарский голова - одно из важнейших лиц на войне. Артиллеристы назывались пушкарями и стрелками, смотря по величине орудий, при которых они находились. К каждому орудию назначалось не более двух пушкарей, которым придавались податные люди для прислуги.

Тут так же, как и в Западной Европе пушкари составляли особый цех и получали большое содержание. Хозяйственными делами заведовал пушкарский приказ. В XVI веке на Руси появилось первое сочинение по артиллерийскому делу - «Устав ратных пушечных и других дел», составленный Онисимом Михайловым.

Начало регулярной русской артиллерии относится уже к 1695 году, когда при Преображенском полку была учреждена бомбардирская рота из 6 мортир и 4 пушек. Капитаном этой роты с 1695 по 1706 год был сам царь Петр I. Как при нем, так и при последующих государях прилагалось особое старание об усовершенствовании артиллерии как в строевом, так и в техническом отношениях.

В 1699 году Петр I учредил должность генерал-фельдцейхмейстера, назначив на нее имеретинского царевича Александра Арчиловича. Помимо этого, в петровские времена в России впервые организовано массовое промышленное производство артиллерийских орудий на Олонецких заводах и на уральских заводах Никиты Демидова. С 1702 по 1706 год на демидовских заводах было изготовлено 114 чугунных артиллерийских орудий, с 1702 по 1718 год - 908,7 тысяч штук чугунных артиллерийских ядер.

Большой вклад в развитие артиллерии внес великорусский ученый и изобретатель Андрей Нартов. Работая в Артиллерийском ведомстве, он создал новые станки, оригинальные запалы, предложил новые способы отливки пушек, заделки раковин в канале орудия. Им был изобретен оригинальный оптический прицел - «инструмент математический с перспективною зрительною трубкою, с протчими к тому принадлежностями и ватерпасом для скорого навождения из батареи или с грунта земли по показанному месту в цель горизонтально и по олевации».

Среди его изобретений - один из первых в мире подъемных винтов с градусной шкалой, позволивший артиллерийским орудиям наводить прицел. Подъемный винт был применен впервые в другом удивительном изобретении Андрея Константиновича - скорострельной батарее, состоящей из 44 трехфунтовых мортир, укрепленных на горизонтальном круге.

Мортиры, стреляющие трехфунтовыми снарядами, были разделены на восемь секций по пять и шесть орудий в каждой и соединены общей пороховой полкой. Пока из одних велся огонь, другие заряжали. Кроме того, Нартов первым изобрел и оптический прицел, положивший начало истории военной оптики. Значение изобретений Нартова было столь велико, что 2 мая 1746 года был издан указ о его награждении за артиллерийские изобретения пятью тысячами рублей.

Позднейшая история российской артиллерии представляет целый ряд преобразований - частью заимствованных у Западной Европы, частью же самостоятельных, но всегда клонившихся к тому, чтобы поставить этот род оружия на высоту современных военных требований.