Мирный договор между Израилем и Иорданией был подписан 26 октября 1994 года около южного пограничного пункта «Арава». Он предназначался для нормализации отношений между двумя странами и урегулирования территориального спора между ними. Иордания стала второй арабской страной, после Египта, заключившей мирный договор с Израилем.

Иордания и Израиль подписали этот исторический мирный договор на церемонии, состоявшейся в долине Арава в Израиле, к северу от Эйлата и вблизи иорданской границы. Премьер-министр Рабин и премьер-министр Абдельсалам аль-Маджали подписали договор, и президент Израиля Эзер Вейцман пожал руку королю Хусейну. Это произошло в присутствии президента Билла Клинтона, сопровождаемого госсекретарем США Уорреном Кристофером.

Подписанный Израилем и Иорданией мирный договор был завершающим аккордом процесса развития дружественных отношений между двумя государствами, начатого еще после окончания Шестидневной войны в 1967 году, когда Иордания решила впредь более не проявлять враждебных действий в отношении Израиля.

Последствием подписания договора стало значительное увеличение экономических связей между Израилем и Иорданией. С 1996 года по 2003 год объем торговли вырос в 10 раз. Благодаря особым экономическим израильско-иорданским промышленным зонам, в которых израильские текстильные предприятия открыли свои филиалы, резко вырос иорданский экспорт продукции в США, примерно в 50 раз к 2003 году.

После соглашения Израиль и Иордания открыли свои границы для туристов. Несколько пограничных переходов были установлены по всей границе, что облегчило туристические, торговые и рабочие поездки между двумя странами.

Израильские туристы начали посещать Иорданию, многие из них ездили например посмотреть на «Села Ха-Адом» в Петре - вырезанный из камня город времен Набатейского царства, который очаровал израильтян еще в течение 1950-х и 1960-х годов, когда они тайно проникали в Иорданию посмотреть на него.

В 1996 году был подписан дополнительный торговый договор, по которому Израиль оказывает значительную помощь при создании современного медицинского центра в Аммане. В 2000 году был подписан договор об экономическом сотрудничестве в районе Эйлата и Акабы. Помимо сотрудничества в области туризма и транспорта имеются проекты по сооружению дороги вдоль Акабского залива; модернизация мостов через реку Иордан.