Ледовое побоище произошло на льду Чудского озера 12 апреля 1242 года с участием новгородцев, владимирцев и финно-угорцев под предводительством Александра Невского, с одной стороны, и знатных рыцарей Ливонского ордена - с другой. Русские дружины сумели остановить натиск тяжелых, закованных в латы рыцарей, и фланговыми ударами разгромить противника.

В декабре 1237 года папа римский Григорий IX провозгласил второй крестовый поход в Финляндию, а в июне 1238 года датский король Вальдемар II и магистр объединенного ордена Герман Балк договорились о разделе Эстонии и военных действиях против Руси в Прибалтике с участием шведов. На Руси в это время происходило вторжение монголов.

Шведы были разбиты на Неве 15 июля 1240 года, а в августе 1240 года Орден начал поход на Русь. Против русских выступили ливонские рыцари, ополчение дерптского епископа Германа, дружина русского князя Ярослава Владимировича, войско эстов и войско короля, упоминаемое в Ливонской рифмованной хронике и других западных источниках.

Немцы взяли Изборск, разбив подошедших ему на помощь псковичей, 800 из которых погибло, и осадили Псков, ворота которого через неделю открыли их сторонники из псковских бояр. Эти события не помешали новгородцам выгнать зимой 1240-1241 годов Александра в Переяславль-Залесский, и только когда немцы захватили землю вожан и Копорье и приблизились к Новгороду на расстояние 30 верст, новгородцы обратились к Ярославу за князем.

Он послал к ним Андрея, но они настояли на кандидатуре Александра. Прибыв в Новгород в 1241 году, Александр выступил на Копорье, взял его штурмом и перебил большую часть гарнизона. Часть рыцарей и наемников из местного населения были взяты в плен, но отпущены, а изменники из числа чуди казнены. В марте 1242 года Александр дождался владимирской помощи во главе с Андреем и взял Псков.

Рыцари сконцентрировали свои силы в Дерптском епископстве. Александр тогда повел войска во владения Ордена, а после поражения передовых русских отрядов на покорме главные силы отступили на озерный лед для решающего сражения. Противоборствующие армии встретились утром 12 апреля 1242 года.

Вперед выступили русские стрелки и начали обстрел вражеских порядков, закрыв собой центр главных сил. Тяжелые рыцари перешили в наступление и клином прорвались в авангард русской армии сминая ее ряды. В этот момент русская конница обрушилась на тевтонцев с флангов и в скоротечном бою уничтожила их. Другие немецкие отряды отступили во избежание той же участи.

Русские преследовали бегущих по льду на протяжении 7 верст. Примечательно, что в отличие от сражения при Омовже в 1234 году, близкие ко времени битвы источники не сообщают о том, что немцы проваливались под лед. В том же году Тевтонский орден заключил мирный договор с Новгородом, отказавшись от всех своих недавних захватов не только на Руси, но и в Летголе. Также был проведен обмен пленными.

Согласно традиционной в российской историографии точке зрения, эта битва, вместе с победами князя Александра над шведами 15 июля 1240 года на Неве, и над литовцами в 1245 году под Торопцом, у озера Жизца и близ Усвята, имела большое значение для Пскова и Новгорода, задержав напор трех серьезных врагов с запада - в то самое время, когда остальная Русь была опустошена монгольским нашествием.