На «Севмаше» в Северодвинске 23 апреля 2019 года спущена на воду атомная подводная лодка специального назначения проекта 09852 «Белгород», которая является первым носителем беспилотных аппаратов «Посейдон». За спуском на воду АПЛ в режиме телемоста наблюдал президент России Владимир Путин.
Президент России Владимир Путин, в Санкт-Петербурге, наблюдал в прямом эфире за спуском на воду АПЛ «Белгород», кроме того, также в прямом эфире, было еще три судостроительных завода. Так, на самой «Северной верфи» прошла закладка двух серийных фрегатов проекта 22350 и стыковка блоков корпуса корвета «Меркурий» проекта 20386. В это же время на Прибалтийском заводе «Янтарь» в Калининграде прошла закладка двух больших десантных кораблей «Василий Трушин» и «Владимир Андреев».
Глава «Севмаша» Михаил Будниченко в ходе торжественной церемонии вывода подлодки из эллинга заверил, что корабелы предприятия выполнят все задачи по строительству кораблей в установленные сроки и с высоким качеством. Затем командир корабля капитан первого ранга Антон Алехин по традиции разбил бутылку шампанского о борт корабля.
Атомную подлодку спецназначения проекта 09852 «Белгород», которая станет первым штатным носителем шести необитаемых подводных аппаратов «Посейдон», после спуска на воду будут достраивать на плаву. Испытания ядерного реактора и швартовные испытания подлодки запланированы на 2019 год. В 2020 году пройдут заводские ходовые и государственные испытания, в конце того же года «Белгород» должен быть передан Военно-морскому флоту.
Подводная лодка «Белгород» первоначально строилась по проекту 949А «Антей» (однотипный с «Курском» носитель крылатых ракет). Она была заложена на «Севмаше» 24 июля 1992 года, а 20 декабря 2012-го ее перезаложили по проекту 09852. Технические характеристики специальной подлодки засекречены и неизвестны. В ноябре 2018 года в Минобороны России сообщили о формировании экипажа «Белгорода».
Впервые о создании подводного аппарата, получившей позднее название «Посейдон», Владимир Путин сообщил в послании Федеральному собранию 1 марта 2018 года. Тогда он рассказал, что в России уже разработаны беспилотные аппараты, способные передвигаться на очень большой глубине и на межконтинентальную дальность со скоростью, кратно превышающей скорость подлодок, самых современных торпед и всех видов надводных кораблей.
По словам главы государства, такие беспилотники могут оснащаться как обычными, так и ядерными зарядами, что позволит им поражать широкий спектр целей. Беспилотник должен получить неограниченную дальность хода и рабочую глубину более 1 километра.