Школа математических и навигацких наук, или школа Пушкарского приказа, является первым в России артиллерийским, инженерным и морским училищем, исторической предтечей и предшественником всей современной системы инженерно-технического образования России. Училище было основано в Москве 25 января 1701 года по указу Петра Первого для подготовки артиллеристов, инженеров и моряков армии и флота.

С момента основания школа находилась в ведении Оружейной палаты, подчиненной Пушкарскому приказу, которой руководил Федор Головин. Под школу была выделена Сухарева башня со всеми строениями и землей. В Военной энциклопедии Сытина сказано, что Московская пушкарская школа заведена и построена стараниями Андрея Виниуса. Изначально школу возглавлял Яков Вилимович Брюс.

Главным предметом обучения были математические и навигацкие науки - артиллерийские, инженерные и морские науки. Школа выпускала молодых людей во все роды оружия и службы, военные и гражданские, которые требовали некоторых научных знаний или просто знания русской грамоты. Таким образом из школы выходили, кроме моряков, инженеры, артиллеристы, учителя в другие школы, геодезисты, архитекторы, гражданские чиновники, писаря, мастеровые.

После смерти Головина в 1706 году школа перешла в ведение Приказа Морского флота, а затем, в 1712 году, в ведение Адмиралтейской канцелярии. Главный надзор за школой осуществлял граф Федор Апраксин. На основании указа царя Петра I от 27 января 1712 года школа была расширена, образованы дополнительные инженерные и артиллерийские классы.

В 1712 году часть учеников артиллерийских и инженерных классов школы были переведены в Санкт-Петербург, и на их основе были созданы самостоятельные учреждения - инженерная и артиллерийская школы, согласно Указу от 27 января 1712 года.

В 1715 году навигаторские классы школы были переведены в новую столицу, после чего на их основе была создана Морская академия, а сама школа лишилась своего прежнего статуса и стала подготовительным училищем при Академии. В 1717 году начальником школы назначен капитан Брунц. Школа математических и навигацких наук была упразднена в 1753 году, однако на правопреемство с ней претендуют многочисленные военные учебные заведения.