Голландский мореплаватель Де Фриз Мартин Геритсон нашел остров 28 июля 1643 года. Это произошло через два дня после обнаружения мыса Терпения. Исследователь путешествовал на фрегате «Кастрикум» в рамках экспедиции на Сахалин и Курилы с целью достичь берегов Восточной Азии.
Остров расположен в юго-западной части Охотского моря, в 12 км к юго-западу от мыса Терпения (южной оконечности полуострова Терпения острова Сахалин). Остров довольно мал: протяженность острова — 636 м, ширина 40—90 м, площадь ок. 0,053 км2, высота до 18 м.
Остров Тюлений — абразионный останец береговой террасы, сложенный обломочными породами верхнемелового возраста. Полностью лишён пресной воды и древесной растительности. Вершина плоская, с крутыми обрывами. От южной оконечности отходит аккумулятивная надводная коса.
На просторных песчаных пляжах формируются репродуктивные лежбища морского котика (лат. Callorhinus ursinus) и сивучей (лат. Eurnetopias jubatus). Остров, как место лежбищ, был открыт китобоями в 1852 году. Ненормированное использование лежбища человеком в конце XIX века, когда котиков промышляли десятками тысяч, привело к угрозе полного их исчезновения.
На скалах находятся огромные птичьи базары, образованные в основном кайрами. Здесь также гнездятся топорик, тупик-носорог, ипатка, большие конюги, белобрюшки, глупыши, берингов баклан, моевка.
В древности Сахалин населяли племена айнов, нивхов, эвенков. Европейцами остров открыт в 17 веке. Первым видел остров и нанес его на карту русский казак Москвитин в 1640 году, а голландский мореплаватель Де Фриз 16 июля 1643 года первым высадился на острове.
Голландский мореплаватель середине XVII века на фрегате «Кастрикум» предпринял экспедицию к Сахалину и Курилам желая достичь берегов Восточной Азии. Пройдя вблизи Шикотана и Кунашира, де Фриз оказался в проливе между Итурупом и Урупом, теперь этот пролив носит его имя де Фриза, шириной 40 километров. «Кастрикум» вошел в Анивский залив 14 июля 1643 года. Голландцы видели берега Сахалина на северо-западе и северо-востоке и берега Хоккайдо на юго-востоке. Однако густой туман не позволил им обнаружить пролив Лаперуза, и Де Фриз счел, что Сахалин является продолжением Хоккайдо.
Корабль экспедиции 16 июля 1643 года подошел к побережью Сахалина в северной части Анивского залива для пополнения запасов пресной воды. Здесь участники экспедиции были дружелюбно встречены айнами, которые снабдили голландцев рыбой - лососем и сельдью. Серебряные украшения, увиденные у айнов, вызвали у Де Фриза большой интерес, и он отправил на берег своего помощника Куна с задачей выяснить происхождение серебра. Дважды встретившись с айнами, Кун не смог выполнить поручения, но получил от айнов адекватные географические сведения, однако Де Фриз истолковал их неправильно.
Де Фриз обогнул мыс 20 июля 1643 года мыс Анива и двинулся вдоль северо-восточного побережья Сахалина. Он обнаружил большой залив и 26 июля 1643 года назвал его юго-восточную оконечность мысом Терпения. Впоследствии весь залив стали называть заливом Терпения. Моряки экспедиции видели вершины Камышового хребта, покрытые снегом. Кун с матросами дважды высаживался на берег в районе мыса Терпения.
Голландцы в последний раз встретили айнов 27 июля 1643 года, а 28 июля экспедиция обнаружила небольшой остров, населенный множеством морских котиков и птиц. Де Фриз назвал его остров Тюлений. Попытка пройти дальше не имела успеха из-за сильного встречного ветра, и Де Фриз повернул назад. Двигаясь на юго-восток, «Кастрикум» достиг пролива Фриза и 5 августа вышел в Тихий океан.
В конце 18 века Сахалин посетил французский мореплаватель Ж.Ф.Лаперуз, а в начале 19 века - русский адмирал Иван Федорович Крузенштерн. Только в 1849 году экспедиция по командованием Невельского Геннадия Ивановича на военно-транспортном корабле «Байкал» открыла пролив между Сахалином и материком. Этот пролив впоследствии был назван в его честь - Пролив Невельского.
По Санкт-Петербургскому договору 1875 года Россия получала в собственность остров Сахалин, взамен передав Японии все северные Курильские острова. После поражения Российской империи в Русско-японской войне 1904-05 годов и подписания Портсмутского мирного договора Япония получила Южный Сахалин - часть острова Сахалин к югу от 50-й параллели. В результате победы над Японией в ходе Второй мировой войны в состав Советского Союза была включена вся территория острова Сахалин и все Курильские острова.