Первый в России частный публичный музей - Румянцевский, открылся для всеобщего посещения в Санкт-Петербурге 23 ноября 1831 года. Его основателем был граф Николай Румянцев - блестящий дипломат, выдающийся государственный деятель, коллекционер, ученый, меценат. Целью создания музея стало служение Отечеству «на благое просвещение».

На протяжении всей жизни Румянцев собирал и изучал памятники русской истории. В своем особняке в Петербурге он разместил богатейшие коллекции исторических и художественных ценностей: рукописные и печатные книги, произведения живописи, графики, декоративно-прикладного искусства, минералы, обширное археологическое и этнографическое собрание.

После смерти графа его брат, Сергей Петрович, обратился к императору Николаю I с просьбой принять в дар и передать в ведение Правительству музей. Император «повелел именовать сей Музеум Румянцевским», пожелав «сохранить память основателей сего полезного заведения».

Открытие для обозрения в Санкт-Петербурге Румянцевского музея - первого в России частного публичного музея, ставшего вскоре очень популярным, состоялось 23 ноября 1831 года. Но спустя некоторое время при отсутствии пополнения книжных фондов, находясь рядом с Публичной библиотекой, он стал терять свою популярность.

В связи с этим в 1861 году музей был переведен в Москву, где открылся вновь созданный «Московский публичный музеум и Румянцевский музеум», уже через год принявший первых посетителей для осмотра экспозиции, а еще через год при нем открылась и библиотека.

Музей разместился в доме отставного офицера Петра Пашкова, давшего имя этому памятнику архитектуры, и был одним из наиболее популярных культурно-просветительских учреждений Москвы. Кроме библиотеки, там были отделения рукописей, редких книг, изящных искусств, христианских и русских древностей, этнографии, нумизматики, археологии, минералогии.

После реорганизации 1924 года на базе книжной части собрания была сформирована Библиотека имени Ленина, ныне Российская Государственная библиотека, остальные коллекции разошлись по разным музеям и архивам страны. В годы Великой Отечественной войны эта библиотека была единственной не эвакуированной из Москвы. Только наиболее ценную часть собрания вывезли в другой регион.

Дальнейшее развитие в 20 веке главной библиотеки страны стремительно вывело ее в число крупнейших библиотек мира, научных, культурных и образовательных центров планеты.