Памятник поэту Сергею Михалкову в Пятигорске установлен на бульваре Гагарина у Пироговских ванн. Инициатором установки монумента стал Российский фонд культуры, профинансировавший его изготовление и транспортировку в Ставропольский край. Бронзовая скульптура полностью идентична памятнику, который установлен в Москве на улице Поварской.
Сергей Владимирович изображен сидящим в плаще на скамейке. В правой руке писатель держит свою знаменитую трость, а левой рукой он опирается на спинку скамьи, держа в руках очки. Вокруг скамьи разбросаны опавшие листья. Задумчивый и мудрый взгляд Михалкова направлен на гору Эльбрус. Вся скульптурная композиция установлена на гранитный постамент.
Поэт, баснописец, драматург, военный корреспондент, автор текстов гимнов Советского Союза и гимна Российской Федерации, председатель Союза писателей РСФСР и детский писатель Михалков внес большой вклад в культурное наследие Пятигорска. Сергей Владимирович жил в Пятигорске с 1927 по 1930 годы. Здесь он окончил школу №1 имени Лермонтова и опубликовал свое первое стихотворение «Дорога». Также, он является почетным гражданином Георгиевска и Пятигорска.
14 марта 2020 года в городе Пятигорск состоялось открытие памятника поэту и сценаристу Сергею Михалкову. В церемонии принял участие его сын, председатель Российского фонда культуры, режиссер Никита Михалков. Мероприятие прошло в рамках всероссийского фестиваля «Нам школа в жизнь открыла дверь», посвященного 107-летию со дня рождения поэта. В Пятигорске проходят выставки, спектакли, творческие встречи, мастер-классы писателей и художников.