Российский баскетболист. Тяжёлый форвард баскетбольного клуба ЦСКА и Сборной России.
Бронзовый призёр Олимпийских игр 2012 года. Заслуженный мастер спорта России.

Семён Антонов родился 18 июля 1989 года в городе Нижневартовск, Ханты-Мансийского автономного округ. Начал заниматься баскетболом в возрасте 8 лет. Отец Антонова работает водителем, а мать - продавщицей в магазине.

Первым тренером Семёна стал Алексей Викторович Глухих, с которым он начал тренироваться в 3-м классе. Александр Сидякин и Сергей Скорочкин были первыми тренерами Семёна на взрослом уровне. Они пригласили его в молодёжную команду «Динамо», а затем в саратовский «Автодор». Этот клуб стал первым профессиональным клубом в карьере Антонова. В то время команду тренировал Владимир Родионов, известный своей качественной работой с молодежъю.

Первым крупным международным турниром для Антонова стал чемпионат Европы среди юношей не старше 20 лет, который проходил в Риге, Латвия. Команда выступила неудачно, заняв 9-е место. В следующем году Антонов вновь получил вызов в сборную для участия в чемпионате Европы не старше 20 лет в Греции, а также стал капитаном команды. Семён играл на позиции тяжёлого форварда и стал самым результативным игроком, набирая 15,6 очка в среднем за матч.

На групповом этапе в играх против сборной Латвии и Словении, Антонов набрал 25 и 21 очко соответственно. Россияне прошли первый групповой этап, одержав 2 победы при 1 поражении. В матче второго группового этапа против сборной Греции Семён сделал дабл-дабл, набрав 22 очка и 10 подборов. После трёх поражений подряд сборная Россия начала борьбу за 9-12-е места. В матче против украинцев Антонов сделал свой второй дабл-дабл на турнире.

В Саратове Семён поступил в Саратовский государственный социально-экономический университет на кафедру рекламного менеджмента, гостиничного и туристического бизнеса. В сезоне 2009-2010 годов Антонов на правах аренды перешёл в тамбовский «ТГУ-Баскет», выступавший в Суперлиге Б. Команда шла на последнем месте в чемпионате, когда главный спонсор отказался от своих обязательств, и клуб не смог доиграть до конца сезона. В следующем году Семён получил приглашение от «Нижнего Новгорода».

В августе 2010 года Антонов подписал 2-летнее соглашение с «Нижним Новгородом». Главным тренером команды являлся сербский специалист Зоран Лукич. В начале сезона Антонов выходил со скамейки запасных, но после разрыва контракта с Ваней Плисничем, Антонов занял его место в стартовой пятёрке. По итогам сезона Нижний Новгород дошёл до финала Кубка России, пробился в групповой этап Кубка Вызова, а также занял 5-е место в чемпионате России. На Антонова обратил внимание тренер сборной России Дэвид Блатт, он был включён в основную заявку команды на чемпионат Европы по баскетболу в Литве.

В июне 2010 года Антонов получил свой первый вызов в главную сборную России, сбор команды был посвящён подготовке к чемпионату мира в Турции. Спустя год Антонов был включён в расширенный состав сборной на чемпионат Европы 2011 года. В августе 2011 года он дебютировал в игре за сборную на товарищеском турнире, который проходил на Кипре. Из-за травмы Александра Кауна Антонов рассматривался в качестве центрового, несмотря на малый рост, Семён был готов играть на любой позиции. Во время одного из контрольных матчей, против сборной Латвии, Антонов получил травму голеностопа и выбыл из строя на неделю.

Неожиданно для многих Блатт включил Антонова в окончательную заявку сборной на чемпионат Европы в Литве. Несмотря на то, что Антонов получал мало игрового времени, он приносил пользу команде, набирая в среднем 3,8 очка за матч, за 10 проведённых встреч Семён допустил всего 1 потерю. Антонов хорошо проявил себя в последнем матче турнира, в котором россияне встречались со сборной Македонии в игре за бронзовые медали первенства, Антонов набрал 7 очков, выйдя на паркет со скамейки запасных. Сборная России завоевала бронзовые медали, что стало большим успехом для Семёна на первом международном соревновании.

Летом 2011 года «Нижний Новгород» выкупил права на Антонова у «Автодора» и заключил с Семёном новый 3-летний контракт. Однако в начале сезона 2011-2012 годов Семён выходил на площадку со скамейки запасных. В конце календарного года Антонов получил звание «Лучший спортсмен 2011 года» по версии телеканала «Россия 1. Нижний Новгород». Команда не показывала стабильных результатов, клуб занял предпоследнее место в чемпионате России, но смог относительно удачно выступить в Единой лиге ВТБ - выход в плей-офф, в котором команда дважды проиграла «Летувос Ритас».

Сборная России успешно прошла отборочные соревнования, победив во всех матчах. Блатт решил не менять состав, который добыл путёвку на Олимпиаду в Венесуэле, и Антонов попал на крупнейший турнир в своей карьере. Россияне выступили успешно, заняв третье место и добыв бронзовые медали, ставшие первыми для сборной России по баскетболу на Олимпийских играх.

Антонов выходил со скамейки запасных, приняв участие в шести играх, самым успешным был матч против сборной Австралии, где Семён набрал 8 очков. Игроки были награждены медалями ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, а также, каждый спортсмен получил персонифицированный автомобиль Ауди А6 - в цветах российской сборной, с фамилией призёра вместо номерного знака и гравировкой «Сборная 2012» в салоне.

Перед началом своего третьего сезона в составе «Нижнего Новгорода» Антонов подписал новое 3-летнее соглашение.

Сильными сторонами Антонова называют: стабильный бросок со средней дистанции, способность обыграть оппонента вблизи кольца и забрать подбор, постановка заслонов для игрока с мячом, хороший процент реализации штрафных бросков. Также отмечают коммуникабельность Антонова, что создаёт хорошую атмосферу внутри коллектива. В начале карьеры Семён совершал большое количество потерь, но после перехода в «Нижний Новгород» ситуация изменилась.

Весной 2013 года Антонов был признан «Лучшим спортсменом 2012 года Ханты-Мансийского автономного округа - Югры по олимпийским видам спорта». Кроме того, на «Аллее славы» города Ханты-Мансийска появилась именная звезда Семёна Антонова.