Ульрих Фридрих Вилли Иоахим фон Риббентроп родился 30 апреля 1893 года в городе Везель, Германия. Вырос в семье офицера Рихарда Ульриха Фридриха Иоахима Риббентропа. В 1910 году Риббентроп переехал в Канаду, где создал компанию по импорту вина из Германии.
Осенью 1914 года, во время Первой мировой войны, вернулся в Германию для участия в боевых действиях и присоединился к 125-му гусарскому полку, где служил вместе с Оскаром фон Гинденбургом и Францем фон Папеном. На войне удостоен звания обер-лейтенанта и награды Железный Крест. Служил на Восточном, а затем на Западном фронте. В 1918 году направлен в город Стамбул, Турция в должности офицера Генерального штаба.
В конце 1932 года Иоахим познакомился с А. Гитлером и Г. Гиммлером. В январе следующего года предоставил Гитлеру свою виллу для проведения тайных переговоров с фон Папеном. Вскоре вступил сначала в Национал-социалистическую немецкую рабочую партию, затем в СС. В мае того же года Риббентропу присвоили звание штандартенфюрера СС.
Иоахим фон Риббентроп по заданию Гитлера, при активном содействии Гиммлера, помогавшего денежными средствами и кадрами, создал бюро, названное «Служба Риббентропа», в задачу которого входила слежка за неблагонадежными дипломатами.
В феврале 1938 года занял должность Министра иностранных дел, получив орден Заслуг германского орла. Сразу же после назначения добился принятия всех сотрудников Имперского министерства иностранных дел в СС. Но через некоторое время отношения между Риббентропом и Гиммлером испортились. Риббентроп уличил сотрудников службы безопасности рейхсфюрера СС, работавших в Посольствах в качестве полицейских атташе, в использовании каналов дипломатической почты для отправки доносов на сотрудников посольств.
В 1939 году 23 августа прибыл в город Москва. Вместе с народным комиссаром иностранных дел В.М. Молотовым подписал договор о ненападении между Германией и Советским Союзом сроком на 10 лет, известный как Пакт Молотова-Риббентропа, впоследствии нарушенный Гитлером. В том же году, 27 сентября фон Риббентроп прибыл в столицу СССР во второй раз. Переговоры завершились 29 сентября 1939 года подписанием договора о границе и дружбе. Основной смысл договора состоял в том, что два правительства соглашались на раздел сфер влияния, как это предлагал И.В. Сталин.
К весне 1945 года Иоахим потерял доверие у Гитлера.
В 1945 году 14 июня Иоахима фон Риббентропа арестовали американские войска в городе Гамбург. Затем предали Международному военному трибуналу в городе Нюрнберг. В следующем году, 1 октября 1946 года приговорен к смертной казни и повешен 16 октября в нюрнбергской тюрьме.