Военный инженер первого ранга. Герой Социалистического Труда.
Один из организаторов и руководителей разработок ракетной техники в СССР.
Иван Клейменов родился 11 апреля 1899 года в селе Сурава, Тамбовская область. После окончания трех классов Дегтянской церковно-приходской школы в 1913 году поступил в четвертый класс Моршанской земско-городской мужской гимназии. Уже с шестого класса помогал родителям, давая частные уроки на дому. В то же время стал посещать литературно-политический кружок.
Осенью 1918 года Клейменов поступил на артиллерийское отделение 1-х Московских советских курсов, и в этом же году вместе со всем своим курсом добровольно ушел на фронт. Проходил службу в штабе 3-й Армии Восточного фронта. В мае 1920 года, после окончания ускоренного курса Военно-хозяйственной академии РККА, был направлен в распоряжение Чусоснабарма Юго-Западного фронта, где прослужил до конца гражданской войны.
В 1921 году Иван Клейменов поступил на математическое отделение физико-математического факультета московского университета. В 1923 году по командировке Московского комитета партии направлен на инженерный факультет в Военно-воздушную академию имени Н. Е. Жуковского. Окончив академию, получил назначение начальником Государственного летно-испытательного центра Министерства обороны имени В. П. Чкалова.
В 1929 году, как владеющего немецким языком и имеющего опыт работы во внешней торговле, Клейменова командировали в торговое представительство в Берлине на должность старшего инженера инженерного отдела, а через некоторое время повысили до заместителя начальника этого отдела. В мае 1932 года, после возвращения в Москву, занял должность начальника Газодинамической лаборатории, где вместе с Владимиром Артемьевым и Георгием Лангемаком стал заниматься разработкой ракетных снарядов на бездымном порохе для самолётов и многоствольных минометов.
В 1933 году Иван Терентьевич назначен начальником Реактивного научно-исследовательского института. В мае 1936 года присвоено персональное воинское звание «военинженер 1-го ранга». В конце лета 1937 года из-за нездоровой обстановки, сложившейся в институте и травли руководства со стороны Костикова и его сторонников, договорился о переходе в Центральный Аэрогидродинамический институт на должность заместителя начальника винтомоторного отдела, но перейти не успел.
На сновании доноса 2 ноября Иван Клейменов арестован органами НКВД как немецкий шпион и саботажник. Его забрали ночью, прямо из собственной квартиры. Обвинялся в преступлениях, предусмотренных статьями 58-6, 58-7, 58-8, 58-11 Уголовного кодекса РСФСР. Следствие «назначило» его руководителем «антисоветской диверсионно-террористической организации» и германским шпионом. Виновным на следствии признал себя полностью.
На закрытом судебном заседании выездной сессии Военной Коллегии Верховного Суда СССР 10 января 1938 года Иван Терентьевич приговорен к расстрелу с конфискацией всего лично ему принадлежащего имущества. Вечером того же дня приговор приведен в исполнение. Захоронен в первой могиле «невостребованных» прахов возле крематория на кладбище, примыкающем к Донскому монастырю.
В июне 1955 года Военной Коллегии Верховного Суда СССР отменено постановление Военной Коллегии от 10 января 1938 года, и дело прекращено за отсутствием состава преступления. Клейменов полностью реабилитирован.
Указом Президента СССР от 21 июня 1991 года за выдающиеся заслуги в укреплении оборонной мощи Советского государства и большой личный вклад в создание отечественного реактивного оружия Клейменову Ивану Терентьевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда (посмертно).
Медаль Золотая Звезда Героя Социалистического Героя, посмертно
Орден Ленина, посмертно
Именем Клейменова назван кратер на обратной стороне Луны.
Жена - Маргарита Константиновна Левицкая (1900-2000), была арестована на следующий день после мужа и осуждена на 8 лет лагерей. В 1941 году была досрочно освобождена. С началом войны она стала санитаркой в госпитале, и в его составе ушла на фронт, пробыв там больше года. Реабилитирована она была после мужа, в 1955 году, но о его точной судьбе узнала лишь в 1988 году. Она пережила его больше чем на 60 лет, успев отметить свой столетний юбилей. Была награждена орденом Отечественной войны 2-й степени, медалями.
Дочери - Ирина и Лариса