Андрей Макаров родился 22 июля 1954 года в городе Москва. Мальчик вырос в семье потомственных юристов. Мама долгое время работала судьей, а позже занимала пост председателя областного суда Москвы, а отчим председательствовал в Московской городской коллегии адвокатов. После школы, в 1976 году окончил юридический факультет Московского Государственного Университета имени Михаила Ломоносова.
Спустя три года Макаров там же завершил учебу в аспирантуре, успешно защитив кандидатскую работу по применению технических средств при рассмотрении уголовных дел в суде. После окончания учебы Андрей Михайлович некоторое время посвятил преподаванию в родном вузе, а также работал в научно-исследовательском институте МВД.
Приступив к адвокатской практике, Андрей Макаров практически сразу приобрел всероссийскую известность благодаря участию в громких делах конца 1980-х и начала 1990-х годов. Юрист выступал защитником в «хлопковом деле» против Юрия Чурбанова, в качестве общественного обвинителя запомнился по делу Смирнова-Осташвили, лидера общества «Память». В 1990 году Макаров приступает к работе в Фонде Сороса «Культурная инициатива», которому посвятил два года работы, и даже какое-то время возглавлял организацию. Параллельно является соучредителем одного из адвокатских бюро Москвы.
Политическая деятельность Макарова достаточно разнообразна, но всегда связана с его основной профессией: юриспруденцией. В 1993 году Андрея Михайловича пригласили принять участие в работе над проектом новой Конституции России, и с марта до ноября того же года выступал участником рабочей группы по работе над важнейшим документом страны. В декабре 1993 года Макаров впервые попал в Государственную Думу путем избрания в Северном округе Москвы. Через два года вновь прошел в Думу, будучи избранным по тому же территориальному округу. Являясь депутатом работал в нескольких Комитетах в основном по совершенствованию законодательства и по разработке мер противодействия коррупции вплоть до 1999 года.
Далее Макаров начал работу в коллегии Государственной налоговой службы России, а в 1999 году перешел в коллегию Министерства по налогам. В марте 2000 года занял кресло Председателя Совета экспертов по налоговому законодательству России.
В 2003 году Андрей Михайлович по новому назначению стал советником Амана Тулеева Губернатора Кемеровской области, а в июне того же года занял пост вице-губернатора Кемеровской области по юридическим и правовым вопросам в области экономики. Также в 2003 году прошел в Государственную Думу от фракции «Единая Россия», а в 2007 году прошел процедуру переизбрания и присоединился к Думе V созыва.
Помимо юриспруденции и политики большой страстью Макарова являются шахматы. С гордостью носит титул международного мастера и дружит с Гарри Каспаровым. Ранее в течении четырех лет занимал пост Главы Российской шахматной федерации.
Малок то знает, что Макаров даже снимался в художественном фильме «Цирк сгорел, клоуны разбежались» режиссера Владимира Бортко. С телевидением Андрей Михайлович дружит давно. Не раз принимал участие в качестве приглашенного гостя во многих программах, долгое время являлся частым участником в составе жюри игр КВН. Далее, в 2010 году стал успешным телеведущим программы «Справедливость» на канале Рен-ТВ. Через год, программа под названием «Свобода и справедливость» стала выходить на Первом канале. Данная передача имеет формат ток-шоу, где участники дискутируют на различные злободневные темы.
На выборах 18 сентября 2016 года Макаров Андрей Михайлович избран Депутатом Государственной Думы VII созыва в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого Всероссийской политической партией «Единая Россия». Член фракции «Единая Россия». Председатель комитета ГД по бюджету и налогам. Сопредседатель комиссии Государственной Думы по рассмотрению расходов федерального бюджета, направленных на обеспечение национальной обороны, национальной безопасности и правоохранительной деятельности.
В марте 2017 года принят законопроект Макарова, в соответствии с которым лицо, находящееся под заграничными санкциями, могут не признать налоговым резидентом России. Закон обладает обратной силой. Документ принят голосами депутатов фракции «Единая Россия».
Орден Почета (21 июля 2014 года) - за активную законотворческую деятельность и многолетнюю добросовестную работу
Медаль Столыпина П. А. II степени (17 июля 2017 года) - за заслуги в законотворческой деятельности, направленной на решение стратегических задач социально-экономического развития страны
Почётная грамота Президента Российской Федерации (12 июня 2013 года) - за большой вклад в развитие российского парламентаризма и активную законотворческую деятельность
Благодарность Президента Российской Федерации (20 сентября 2016 года) - за заслуги в законотворческой деятельности и многолетнюю плодотворную работу
Заслуженный юрист России
Орден «За верность адвокатскому делу»
Лауреат премии «Фемида»
Макаров состоит в официальном браке. В семье родились трое детей: жена подарила мужчине дочек. Старшие дочери пошли по стопам отца, связав жизнь с юриспруденцией.