Роли в театре
1966 - Театр «Ленком» - «Мольер» М. Булгакова - Арманда Бежар
1969 - Театр им. Маяковского - «Два товарища» В. Войновича[3]
1977 - Театр имени Маяковского - «Венсеремос» Г. Боровика - Рита
1990 - Театр на Малой Бронной - «Джазмен». Автор и режиссёр В. Павлов

Репертуар в Малом театре
1977 - «Заговор Фиеско в Генуе» Ф. Шиллера - Леонора
1977 - «Маленькая эта земля» Г. Джагарова - Снежа
1978 - «Ревнивая к себе самой» Т. де Молины - донья Магдалена
1979 - «Король Лир» У. Шекспира - Корделия
1979 - «Красавец мужчина» А. Н. Островского - Зоя Окоёмова
1980 - «Вызов» Г. Маркова и Э. Шима - Софья
1983 - «Дети Ванюшина» С. Найдёнова - Инна
1983 - «Утренняя фея» А. Касоны - Адела и Анжелика
1984 - «Накануне» И. Тургенева - Елена Стахова
1985 - «Федра» Ж. Расина - Арикия
1986 - «Человек, который смеётся» В. Гюго - Дея
1987 - «Игра» Ю. Бондарева - Ирина Скворцова

Роли в кино
1967 - Каменный гость - донна Анна (поёт Т. Милашкина)
1968 - Первая любовь - Зинаида Засекина
1968 - Доживём до понедельника - Наталья Сергеевна Горелова, учительница английского
1968 - Щит и меч
1970 - Любовь к трём апельсинам - Смеральдина
1973 - Города и годы - Рита Старцова
1973 - Открытие (Рукопись академика Юрышева) - Лиза
1973 - По собственному желанию - Полина Рязанова
1975 - Вариант «Омега» - Елена Ивановна Скорина, жена Сергея
1976 - Сказ про то, как царь Пётр арапа женил - графиня Луиза де Кавеньяк
1976 - Птицы наших надежд - Дина
1976 - Два капитана - Мария Васильевна Татаринова, мама Кати
1977 - Первые радости - Лиза Мешкова
1978 - Личное счастье - Ирина Замятина, актриса местного театра, жена Ильи
1978 - Однокашники - Тоня, любовница Лобанова
1978 - Человек меняет кожу - Валентина
1979 - Необыкновенное лето - Лиза Мешкова
1979 - Голубой карбункул - Катарина
1981 - 34-й скорый - Лёля
1985 - Набат на рассвете - Наталья Егоровна
1991 - Анна Карамазофф - узбечка
2001 - Не покидай меня, любовь - Тася, жена Геннадия
2007 - Последняя репродукция - Васса Андреевна

Роли в телеспектаклях
1975 - Страницы журнала Печорина (фильм-спектакль) - княжна Мери
1976 - Мартин Иден (фильм-спектакль) - Руфь Морз / Тереза
1978 - Месяц длинных дней (фильм-спектакль) - Наталья, дочь Званцева

Роли в радиоспектаклях
1976 - «Считанные дни» Г. Немченко в постановке Московского академического театра имени В. Маяковского - Катя
1976 - «Мартин Иден» Д. Лондона - Руфь Морз (режиссёр Сергей Евлахишвили)
1978 - «Робин Гуд» роль Сесиль (инсценированный рассказ В. Дубровского по пьесе С. Заяицкого, режиссёр Б. Кондратьев)
1980 - «Ревнивая к себе самой» Т. де Молины - донья Магдалена (руководитель постановки Л. Хейфец, в ролях: В. Езепов, О. Мартьянов, Н. Верещенко, К. Моисеева)

Документальное кино
2010 - «Ирина Печерникова. Лекарство от одиночества»
2011 - «Бабье Лето». Ирина Печерникова в программе Сергея Майорова
2015 - «Ирина Печерникова. Мне не больно»
«Мой серебряный шар». Ирина Печерникова программа Виталия Вульфа

Первым мужем актрисы стал польский музыкант Збигнев Бизон. Молодые люди познакомились, когда актриса во время съемок сломала обе ноги. Друзья, чтобы встряхнуть ее, привели на концерт джаз-группы «Бизоны». Такой и увидел ее Збигнев – с палочкой. Роман вспыхнул мгновенно.

Пара долго созванивалась и переписывалась. Потом они, чтобы не разрываться между странами, решили расписаться. Но вместе смогли прожить недолго: Ирине не хватало театра. Актриса сильно скучала по своим родным. Так долго продолжаться не могло. Пара рассталась.

Второй раз личная жизнь Ирины Печерниковой изменилась после встречи с актером Борисом Галкиным. Молодые люди познакомились в Малом театре, где артистка в то время служила, а Галкин ставил дипломный спектакль. Сначала он влюбился в ее портрет, висевший в фойе, а потом и в сам «оригинал». Через пару месяцев после знакомства они поженились. Но Борис любил Ирину, а она в то время любила лишь театр.

По словам актрисы, настоящая любовь пришла к ней в 51 год, когда актриса снова встретилась с Александром Соловьевым, сыгравшим Красавчика в «Зеленом фургоне». Они познакомились еще в 1969-ом. Но не тогда, а гораздо позже, в 1986 году, поняли, что между ними не просто влечение, а настоящая любовь. Но в то время у Соловьева подрастал маленький сын. Ирине не хотелось разбивать семью и строить счастье на чужих разбитых судьбах. Они встретились снова в конце 1990-х. Сын Александра вырос и стал студентом.

В 1997-м Печерникова и Соловьев обвенчались в церкви на Арбате. Короткие 3 года отвела им судьба на огромное, невероятное счастье. А в канун 2000-го актера нашли с травмой головы на клумбе. Он скончался, не приходя в сознание, в клинике Склифосовского 1 января.

Так получилось, что своих детей у актрисы не было, но Печерникова научилась находить гармонию в любых проявлениях жизни. Еще в 90-е годы актриса приобрела деревенский дом, где и проводит время с мая по октябрь. У актрисы есть небольшой огород, она любит прогулки по лесу. По словам друзей, Печерникова – прекрасный кулинар, борщи и пироги Ирина Викторовна считает своим коньком. В молодые годы Ирина Печерникова легко осваивала иностранные языки. Французский актриса выучила за семестр в Школе-студии МХАТ, а разговорный английский освоила за месяц пребывания в Лондоне. До сих пор Ирина Печерникова хорошо говорит по-польски.

Еще одно увлечение актрисы, которое она сохранила со времен студенчества, – изучение творчества Леонардо да Винчи. Ирина убеждена, что с этим человеком ей было бы о чем поговорить, если бы существовала возможность такой встречи.