Южноафриканский дипломат. Посол ЮАР в Республике Корея.
Зенани Мандела-Дламини родилась 4 февраля 1959 года в ЮАР. Отцом девочки являлся прямой потомок держателей саны из народа Thembu и наследник вождей из Mvezo Нельсон Мандела. Когда Зенани исполнилось четыре года, отца, за политические разногласия с действующей властью отправили в тюрьму сроком на 27 лет.
Обучалась Мандела-Дламини в Waterford Kamhlaba United World College of Southern Africa и в Бостонском университете, где впервые встретила принца Свазиленда Тумузи Дламини - старшего брата правящего монарха Свазиленда Мсвати III и королевы зулусов Мантфомби, который изучал науку в том же университете. В 1973 году, пара поженилась.
Активную политическую деятельность, Зенани Мандела-Дламини начала в 2012 году, в качестве посла Южной Африки в Аргентине, и являлась первым из детей Нельсона Манделы, поступившим на государственную службу.
В 2017 году, назначена верховным комиссаром Южной Африки на Маврикий.
После того, как Нельсона Манделу избрали президентом, и он развелся с законной женой Винни, Зенани сопровождала своего отца на его инаугурацию и являлась дублером Первой леди Южной Африки, пока отец снова не женился на своем 80-летнем дне рождения на бывшей первой леди Мозамбика Грасе Машел.
Зенани Мандела-Дламини в октябре 2019 года назначена на должность посла Южно-Африканской республики в Южной Корее. Мандела-Дламини 17 октября официально вступила в должность и посетила министерство иностранных дел в Сеуле..
Отец - Нельсон Мандела, Южноафриканский политический деятель. Первый чернокожий президент ЮАР.
Мать - Винни Мандела, вторая жена Нельсона Манделы.
Сестра - Зиндзи Мандела-Hlongwane
Сводный брат - Thembekile Мандела
Сводный брат - Makgatho Мандела
Сводная сестра - Makaziwe Мандела
Муж - Принц Тумузи Дламини
Четверо детей и четверо внуков