В ходе своей первой большой экспедиции на барке «Индевор» капитан Джеймс Кук 29 апреля 1770 года высадился на восточном побережье Австралии в удобной и безопасной бухте. Бухта получила название «Ботаническая» - Botany Bay. Так настоял один из участников плавания, известный ботаник Джозеф Бэнкс, пораженный богатством и разнообразием береговой флоры.

С 1788 года в 8 километрах к северу от Ботани-Бей начал расти город. Сегодня этот город представляет собой мегаполис, а называется Сидней. В Национальном историческом парке, разбитом здесь же, на небольшом полуострове Кернелл, был установлен обелиск, в основании которого выбита дата: «28 апреля 1770».

Расхождение в один день с «каноническим» числом объясняется тем, что 28-е число соответствует корабельному времени «Индевора», а 29-е - официально установленному для долготы восточного побережья Австралии.

Официальной целью экспедиции было исследование прохождения Венеры через диск Солнца. Однако в секретных приказах, полученных Куком, ему предписывалось незамедлительно после завершения астрономических наблюдений отправляться в южные широты на поиски так называемого Южного материка. Также целью экспедиции было установить берега Австралии, особенно ее восточное побережье, которое совершенно не было исследовано.

Основная заявленная цель - наблюдение прохождения Венеры через диск Солнца - была выполнена, и результаты эксперимента, несмотря на неточности измерений, вызванной несовершенством оборудования того времени, были использованы впоследствии для вполне точного расчета расстояния от Земли до Солнца.

Вторая задача - открытие Южного материка - не была выполнена, и, как теперь известно, не могла быть выполненной Куком во время первого плавания. Экспедиция также доказала, что Новая Зеландия - это два самостоятельных острова, разделенные узким проливом, а не часть неизвестного материка, как было принято считать ранее.

Удалось нанести на карту несколько сотен миль восточного побережья Австралии, до того времени совершенно не исследованного. Был открыт пролив между Австралией и Новой Гвинеей. Ботаники собрали большую коллекцию биологических образцов. Сам Кук после возвращения на родину был произведен в капитаны 1-го ранга.