В доминиканском монастыре святой Минервы в Риме 22 июня 1633 года итальянский ученый Галилео Галилей, под давлением инквизиции отрекся от своего учения о гелиоцентрической модели мира. На следующий день Папа в порядке помилования заменил Галилею заключение в тюрьме инквизиции изгнанием, и тот мог вернуться на виллу Медичи, где он должен был жить в строжайшем уединении.
Галилей был известен как продолжатель учения Николая Коперника. Он установил, что Солнце вращается вокруг своей оси и на основании своих наблюдений сделал вывод, что вращение вокруг оси свойственно всем небесным телам и о том, что гелиоцентрическая система мира, предложенная Коперником, является единственно верной.
Комиссия авторитетных итальянских богословов еще в 1616 году объявила учение Коперника еретическим, а его книга «Об обращении небесных сфер» была внесена в индекс запрещенных книг. В 1632 году Галилей издал свою книгу «Диалог о двух главнейших системах мира - птолемеевой и коперниковой».
Вскоре итальянские инквизиторы, посчитав книгу еретической, запретили ее продажу, а Галилея вызвали в Рим, где предали суду. Следствие тянулось с апреля по июнь 1633 года. В доминиканском монастыре святой Минервы, в той же церкви, где Джордано Бруно выслушал смертный приговор, 22 июня Галилей, стоя на коленях, отрекся от своего учения.
В последние годы жизни ему пришлось работать в тяжелейших условиях. На своей вилле Арчертри во Флоренции он находился под домашним арестом и постоянным надзором инквизиции. В ноябре 1979 года папа римский Иоанн Павел II официально признал, что инквизиция в 1633 году совершила ошибку, силой вынудив отречься ученого от теории Коперника.