Немецкий инженер Готлиб Даймлер, 29 августа 1885 года запатентовал первый в мире мотоцикл. Он получил название «Повозка для верховой езды с керосиновым двигателем». В сотрудничестве с Вильгельмом Майбахом он модернизировал велосипед с деревянной рамой, прикрепив к нему мотор. Это был одноцилиндровый керосиновый силовой агрегат объемом 264 кубических сантиметра, мощностью 0,5 лошадиных сил.

Поначалу Даймлер работал в фирме Отто, где занимался созданием двигателя внутреннего сгорания. Когда двигатель Даймлера прошел стадию исследований и был готов к использованию, оставалось лишь найти подходящую машину для его установки. Самым простым вариантом оказалось использовать для этого велосипед, который и был запатентован как «Повозка для верховой езды с керосиновым двигателем».

Однако сам изобретатель так и не собрался воплотить свою идею в жизнь, но это сделал его сын - Адольф Даймлер. Велосипед с деревянной рамой и ременной передачей, массой 50 килограмм, с одноцилиндровым бензиновым двигателем, рабочим объемом 264 кубических сантиметров. Колеса его были с железными ободами и деревянными спицами.

Первым решил прокатиться Вильгельм Майбах. Деревянный прадедушка мотоцикла отправился в дорогу со скоростью 12 км/ч. Возвращения Даймлеры ждали долго, и вот Майбах появился, заглушил мотор и вздохнул: «Это не машина, это костедробилка. Я вас поздравляю!».

Новый вид транспорта оказался довольно удачным и уже в первом своем варианте очень походил на современный мотоцикл, так как основывался на принципах, оставшихся незыблемыми до наших дней. Впервые публично он был продемонстрирован в ноябре 1872 года.

Изначально мотоцикл представлялся транспортным средством, значительно более дешевым, чем даже самый дешевый легковой автомобиль. Первый полноценный двухколесный мотоцикл классической схемы - двигатель в центре специально сконструированной рамы, а не простой велосипедной конструкции, как это было принято ранее, был создан в 1901 году выходцами из России братьями Вернерами.

Еще до Первой мировой войны, на которой мотоцикл проявил себя как скоростное средство связи и разведки, некоторое распространение получили дорогие тяжелые мотоциклы с многоцилиндровыми четырехтактными двигателями, а также с боковыми колясками.