Беспрецедентное кругосветное плавание группы советских атомных подводных лодок началось 8 февраля 1966 года с пункта базирования Западная Лица на Кольском полуострове. Подвиг российских моряков до сих пор никто не смог повторить. Этот рекорд был своеобразным ответом на полет американцев на Луну. Только вот о советской кругосветке никто ничего не знал. Отряд подлодок ни разу не был обнаружен противолодочными системами НАТО.

С начала февраля по 26 марта 1966 года контр-адмирал Анатолий Сорокин, командующий Первой флотилией Северного флота, возглавлял отряд атомных подводных лодок, совершивших это беспримерное плавание. Две советские атомные подлодки, проекта 627А с оперативно-тактическим номером К-133 и проекта 675 с номером К-116, впервые в истории за полтора месяца прошли 25 тысяч миль в подводном положении, ни разу не всплывая на поверхность.

Выйдя из заполярной базы Западная Лица, субмарины К-116 и К-133 прошли Норвежское море, пересекли с севера на юг Атлантику, преодолели бушующий пролив Дрейка и зашли в антарктические воды. Затем атомоходы двигались вдоль восточного побережья Южной Америки, пересекли Тихий океан и 26 марта ошвартовались у причалов камчатской бухты Крашенинникова.  Советские подлодки бороздили глубины трех океанов - Северного Ледовитого, Атлантического и Тихого, несколько раз пересекли все климатические зоны земного шара.

На корабельных лагах к концу полуторамесячного похода значилось порядка двадцати пяти тысяч миль, что чуть больше длины экватора. Так что, несмотря на некоторые условности, все же есть веские основания считать маршрут автономного плавания кругосветным. Большую часть пути советские атомоходы находились в районах с высокой температурой забортной воды. А это дополнительная нагрузка и на механизмы, и на людей.

По мнению подводников, участвовавших в плавании, старший офицер похода Анатолий Сорокин смог создать такие условия для экипажей, что так называемое морально-политическое состояние людей было на высоте, что, несомненно, способствовало успешному выполнению сложнейшей задачи. Кругосветное плавание прошло успешно: не было ни возгораний, ни поломок техники, ни других напастей.

Американцы не сразу поверили, что такое возможно - ко времени советского кругосветного плавания группы атомных подводных лодок почти весь океан был уже буквально напичкан системами раннего обнаружения кораблей. Но это факт - две советские подлодки ни разу за все плавание не были замечены ни одной из противолодочных систем НАТО. Правда, узнали об этом натовцы лишь через несколько лет.

Шла гонка за рекордами и сенсациями, в которой Советский Союз обязан был участвовать наравне с США. Тогда же и была впервые открыто озвучена информация о награждении контр-адмирала Сорокина и еще пятерых подводников, в их числе двух командиров, Столярова и Виноградова, Золотой Звездой Героя Советского Союза.

В 1992 году с инициативой кругосветного плавания выступил экипаж атомной субмарины «Пантера». Несколько позднее совершить «орбитальный» поход в честь 300-летия Российского флота готовился гвардейский атомный подводный ракетный крейсер «Воронеж». Однако североморцев вышестоящее командование не поддержало. Так что уникальная сорокинская кругосветка и поныне остается легендарной.