На Новороссийской военно-морской базе Черноморского флота 11 июня 2019 года, состоялась торжественная церемония принятия в корабельный состав патрульного корабля «Дмитрий Рогачев». Перед началом подъема штандарта был проведен чин освящения Андреевского флага и экипажа патрульного корабля. С напутственными слова к экипажу обратились командующий Черноморским флотом вице-адмирал Игорь Осипов, командир Новороссийской военно-морской базы ЧФ контр-адмирал Олег Шастов, представители завода-изготовителя, администрации Новороссийска и ветераны.
Патрульные корабли проекта 22160 представляют собой новое направление в российском военном судостроении - корабли модульного типа, предназначенные для действий в дальней морской зоне.
Основное их предназначение - это несения погранично-патрульной службы по охране территориальных вод, патрулирования 200-мильной исключительной экономической зоны в открытых и закрытых морях, пресечения контрабандной и пиратской деятельности, поиска и оказания помощи пострадавшим при морских катастрофах, экологического мониторинга окружающей среды в мирное время, охранения кораблей и судов на переходе морем, а также военно-морских баз и водных районов с целью предупреждения о нападении различных сил и средств противника - в военное время, а также операций в дальней морской и океанской зонах.
Корабль был разработан Северным ПКБ с применением модульной концепции вооружения. Корпус корабля и надстройка спроектированы с применением технологии "стелс", что снижает общую радиозаметность. У бортов корабля высокие, "обратные" завалы, а у компактной надстройки - угловатые формы. Верхняя палуба защищена специальным радиопрозрачным композитным покрытием.
Особенностью проекта 22160 является кормовой ангар для десантно-штурмовой лодки. Корабль может отправить группу морских пехотинцев для досмотра подозрительного судна и, если потребуется, прикрыть их огнем. В авиационном сдвижном ангаре помещается многоцелевой вертолет Ка-27ПС.
Модульный принцип позволяет менять оружие и оборудование корабля в зависимости от задачи, будь то борьба с пиратством или поддержка крупных ударных операций. В кормовой части имеется место для монтажа установки вертикального пуска ракет семейства "Калибр", "Оникс", а также зенитно-ракетных комплексов "Гибка", или "Штиль-1". Таким образом, в зависимости от загрузки корабль может выполнять как ударную, так и оборонительную функцию, прикрывая от нападения с воздуха своей ПВО.
Главный калибр корабля - универсальная артиллерийская установка АК-176МА в стелс-исполнении; она способна эффективно уничтожать как надводные, так и воздушные цели на дистанциях 12 и 7 километров соответственно. Скорострельность артустановки - до 120 выстрелов в минуту, боекомплект - 152 снаряда. Для борьбы с легкими надводными целями предназначены установленные побортно два 14,5-миллиметровых пулемета.
На Зеленодольском заводе имени А. М. Горького развернуто строительство серии патрульных кораблей проекта 22160 из 6 единиц, все они предназначаются для Черноморского флота России.
Патрульный корабль "Дмитрий Рогачев" был заложен 25 июля 2014 года на Зеленодольском ССЗ им. А.М.Горького (заводской №162), спущен на воду 04 апреля 2018 года. Совершил переход под буксирами внутренними водными путями в Новороссийск, куда прибыл в сентябре 2018 года для проведения государственных испытаний.
После завершения испытаний и прихода корабля в пункт базирования судостроители провели ревизию систем вооружения, устройств и механизмов и совместно с экипажем начали его подготовку к подъёму Военно-Морского флага и включению корабля в состав Черноморского флота. 4 декабря 2018 года корабль впервые прибыл в Главную базу флота - Севастополь, для прохождения очередного этапа госиспытаний.
11 июня 2019 года в Новороссийске на корабле состоялась церемония подъёма военно-морского флага, и патрульный корабль "Дмитрий Рогачев" был принят в состав Черноморского флота.