Экспедиция английских ученых, во главе с Джозефом Бэнксом и капитаном Джеймсом Куком, отбыла из английского города Уитби в Тихий океан, 30 июля 1768 года, с целью наблюдения за прохождением планеты Венера по Солнечному диску. Она отправилась на трехмачтовом корабле «Эндевор», водоизмещением 366 тонн с командой из 84 человек.

Капитаном корабля был Джеймс Кук - первый человек, обогнувший Южный Ледовитый океан и доказавший, что Южный материк - Австралия - находится вовсе не там, где его искали предшественники. Миновав острова Зеленого Мыса и южную оконечность Америки - мыс Горн, «Эндевор» бросил якорь у острова Таити. Здесь экспедиция успешно провела наблюдение за прохождением Венеры и продолжила плавание.

Кук впервые в истории нанес на карту острова Общества, расположенные к северо-западу от Таити, а также - Большой Барьерный риф. Направившись к Новой Зеландии, капитан выяснил, что та не является частью некоего мифического Южного материка и состоит из двух островов. Углубиться туда Кук не решился, так как опасался столкновений с туземцами-людоедами маори.

Зная о существовании почти неисследованной Новой Голландии, нынешней Австралии, экспедиция взяла курс на запад. Корабль подошел к материку 19 апреля 1770 года и начал плавание вдоль его восточного побережья, впервые тогда нанесенного на карту, а 28 апреля корабли Кука бросили якорь в бухте Ботани, названной так за ее богатую растительность. Потом «Эндевор» благополучно достиг берегов Новой Гвинеи.

Все шло благополучно до прихода в Батавию. Там во время стоянки 30 спутников отважного капитана умерли от тропической лихорадки. Из Батавии «Эндевор» направился в Англию, куда прибыл в июле 1771 года. Опубликованные впоследствии путевые заметки Джеймса Кука англичане читали, словно увлекательный роман.