Джозеф Бэнкс родился 24 февраля 1743 года в городе Хорнкасл, Великобритания. Начальное образование получил в школе Харроу, затем в Итоне. Еще будучи молодым человеком, проявил интерес к исследованиям природы, изучая родной Линкольншир. В 1760 году поступил в Оксфордский университет, покинул его в 1764 году, но без степени.
После смерти отца Джозеф унаследовал обширное поместье Ривсбай Эбби. Среди его друзей в это время появляется Даниель Суландер, через которого познакомился с Карлом Линнеем. Позднее стал советником короля Георга III и призывал его поддерживать экспедиции для открытия новых земель, втайне лелея мечту и самому в них участвовать, чтобы утолить страсть к ботанике.
В 1765 году Бэнкс совершил вместе с Фиппсом путешествие на Ньюфаундленд и Лабрадор с целью изучения местной природы. При описании флоры и фауны впервые применил систему Линнея. В 1766 году избран членом Королевского общества.
С 1768 по 1771 год Джозеф Бэнкс сопровождал Джеймса Кука во время его первого кругосветного путешествия на Индеворе. В Бразилии сделал первое научное описание бугенвиллеи. На Таити наблюдал прохождение Венеры между Солнцем и Землей - основное назначение экспедиции. Путешествие продолжилось в Новой Зеландии и на восточном побережье Австралии, где Кук нанес на карту береговую линию и открыл Ботанический залив и Большой Барьерный риф.
Бэнкс с другими учеными собрал первую большую коллекцию образцов австралийских растений, описав впервые в науке большое число видов. Впоследствии материалы, собранные экспедицией в Австралии, легли в основу его книги «Флорилегий». Также во время первого путешествия привез и несколько образцов растений из Южной Америки.
Джозеф Бэнкс вернулся в Англию 12 июля 1771 года и тут же стал знаменит. Старался пойти с Куком и в его второе плавание, которое должно было состояться в 1772 году, но отказался от поездки, так как ему не позволили взять с собой двух музыкантов, которые играли бы для него во время ужина.
Позднее Бэнкс посетил остров Уайт, Гебридские острова и Исландию, давшие ему богатый материал для естественнонаучных исследований. Поселившись в Лондоне, целиком занялся работой над книгой. В 1771 году получил в Оксфорде степень доктора наук. В ноябре 1778 года избран президентом Королевского общества. На этой должности посылал английских путешественников и ученых в разные уголки мира, щедро финансируя исследования.
Джозеф Бэнкс поддержал Уильяма Смита в его долгих усилиях создать геологическую карту Англии - первую в истории геологическую карту целой страны. Каждый английский корабль, возвращавшийся на родину из Австралии, вез образцы растений, животных или минералов, которые в Англии подвергали всестороннему исследованию. Основал в Лондоне Ассоциацию по продвижению открытия внутренних областей Африки, более известную под названием Африканская ассоциация.
В 1781 году Бэнкс возведен в дворянство и получил титул баронета, а позднее стал членом Королевского тайного совета. Являлся негласным советником короля по Королевским ботаническим садам Кью. В 1799 году совместно с графом Румфордом и другими членами Королевского общества основали лондонский Королевский институт как базу для совместных исследований ученых и их преподавательской деятельности.
В 1802 году Джозеф Бэнкс избран во Французскую академию. В 1805 году из-за болезни почти перестал ходить, но разум его оставался светел. В 1806 году стал почетным членом Московского общества испытателей природы. В последние годы много времени уделял археологии и древностям, равно как практическому садоводству и агрономии. В 1820 году передал бразды правления Королевским обществом Уильяму Хайду Уолластону, но остался членом совета.
Сэр Джозеф Бэнкс умер 19 июня 1820 года в возрасте семидесяти семи лет.
В его честь названы
Полуостров Банкс на Южном острове в Новой Зеландии
Острова Банкс в Республике Вануату
Остров Банкс на Северо-Западных территориях в Канаде
Банкс - остров у тихоокеанского побережья канадской провинции Британская Колумбия
Банкс - пригород Канберры
Банкстаун - пригород Сиднея
Мыс Бэнкс - северо-восточная оконечность острова Шуяк в Кадьякском архипелаге.
Ботанический залив - залив Тасманова моря в 8 км к югу от центра Сиднея (открыт и наименован Джеймсом Куком) в 1770 году
Род Банксия (Banksia L.f.), семейство протейные
Около 80 видов растений
Траурный какаду Бэнкса
Кальмар рода Онихотойтис
Портрет Бэнкса изображен на банкноте Австралии в 5 долларов
«Флорилегий»
А short account of the causes of the diseases in corn etc. London, 1805
Circumstances relative to Merino sheep. London, 1809