Петербургское «Акционерное общество машиностроительного, чугунолитейного и котельного завода «Г. А. Лесснеръ» 31 марта 1902 года заключило контракт с немецкой автомобилестроительной компанией «Даймлер-Моторен». Этот шаг был предпринят после слияния «Даймлер-Моторен» с фирмой «Бенц», в итоге ставшей концерном «ДаймлерБенц». Этот контракт был заключен на исключительное право сборки в России автомобилей марки «Даймлер».

Производство этих машин велось всего семь лет, до 1909 года. И до этого момента было выпущено около 100 автомобилей: грузовиков, первых отечественных пожарных машин, омнибусов и лимузинов. Кстати, в их числе был и представительский лимузин для председателя Совета Министров России графа Витте.

До Первой мировой войны компания «Даймлер-Моторен-Гезелльшафт» успела выпустить широкий модельный ряд собственных автомобилей с различными двигателями, рассчитанных на широкий круг потребителей, включавший роскошные, практически бесшумные автомобили, оснащенные двигателями с бесклапанным газораспределением, произведенные по патенту американского изобретателя Чарльза Найта.

Для того, чтобы удовлетворить огромный спрос военных на транспортные средства, летательные аппараты и авиационные двигатели, в 1914 году было принято решение о строительстве дополнительного завода в Зиндельфингене, который был введен в эксплуатацию осенью 1915 года. После войны в связи с подписанием Версальского договора компания была вынуждена выпускать только автомобильные кузова.