Первый экипаж долговременной экспедиции Международной космической станции пришвартовался к стыковочному узлу сервисного модуля «Звезда». Это произошло 2 ноября 2000 года, около 9 часов 21 минуты по всемирному координированному времени. Спустя девяносто минут после стыковки, астронавт NASA Уильям Шеперд открыл люк и члены команды, куда также вошли космонавты «Роскосмоса» Юрий Гидзенко и Сергей Крикалёв, впервые перешли на новый комплекс.
Стартовав с Байконура, трехступенчатая, трехсотдесятитонная космическая ракета-носитель Союз-У, 31 октября 2000 года подняла корабль «Союз ТМ-31» и экипаж на околоземную орбиту. Три члена первой длительной экспедиции МКС, Юрий Гидзенко, Сергей Крикалёв и Уильям Шеперд, успешно произвели стыковку с сервисным модулем МКС «Звезда».
Их первоочередными задачами были: запуск устройства разогрева пищи в камбузе «Звезды», настройка спальных помещений и установка связи с обоими ЦУПами: в Хьюстоне и подмосковном Королеве. Экипаж связался с обеими командами наземных специалистов с помощью российских передатчиков, установленных в модулях «Звезда» и «Заря», и передатчиком на сверхвысоких частотах, установленном в модуле «Юнити», который использовался до этого в течение двух лет американскими диспетчерами для управления МКС.
В первые недели, проведенные на борту, члены экипажа активировали главные узлы системы жизнеобеспечения и расконсервировали всевозможное станционное оборудование, портативные компьютеры, спецодежду, офисные принадлежности, кабели и электрооборудование, оставленное для них предыдущими экипажами шаттлов, которые провели ряд транспортных экспедиций снабжения к новому комплексу за прошедшие два года.
За все время пребывания, в течение четырех месяцев, Гидзенко, Крикалев и Шэперд три раза принимали гостей с посещавших их шаттлов, которые доставляли большие солнечные батареи, чтобы усилить энергетические возможности МКС, и много другого разнообразного оборудования. В частности, второй прибывший шаттл «Атлантис STS-98», привез на станцию лабораторный модуль «Дестини», для научных исследований второго экипажа МКС.
Обустраивая их новый дом, Гидзенко, Крикалев и Шеперд готовили почву для длительного пребывания землян в космосе и обширных международных научных исследований, по крайней мере, на следующие 15 лет.
Первая длительная космическая экспедиции МКС-1, пробыв четыре с половиной месяца на борту станции «Звезда», участники экспедиции благополучно вернулись 21 марта 2001 года на Землю на космическом челноке «Дискавери STS-102». Экипаж в составе: Юрия Гидзенко, Сергея Крикалёва и Уильяма Шеперда, выполнял задачи по сборке новых компонентов станции и в том числе подключение к орбитальной станции лабораторного модуля «Дестини».