На Сенатской площади в Санкт-Петербурге, 18 августа 1782 года, при большом скоплении народа состоялось торжественное открытие памятника Петру I. Скульптура была закрыта от наблюдателей полотняной оградой с изображением горных пейзажей. В церемонии приняли участие императрица Екатерина II, князь Дмитрий Голицын, а также автор данного грандиозного монумента, французский скульптор Этьен-Морис Фальконе.

К полудню облака рассеялись. На площадь вступила гвардия. Военным парадом управлял князь Голицын. В четвертом часу на шлюпке прибыла сама императрица Екатерина II. Она поднялась на балкон здания Сената в короне и порфире и дала знак к открытию памятника. Ограда упала, под барабанную дробь полки двинулись по невской набережной.

Памятник Петру I расположен в центре Сенатской площади в Петербурге. Автором этой грандиозной скульптуры стал французский скульптор Этьен-Морис Фальконе. По приказу Екатерины II князь Голицын пригласил скульптора Фальконе в Санкт-Петербург.

Советовали обратиться именно к этому мастеру и профессора Парижской академии живописи Дидро и Вольтер, вкусу которых царица доверяла. Место расположения памятника Петру I было выбрано не случайно. Рядом находятся основанное императором Адмиралтейство, а также здание главного законодательного органа царской России - Сената.

Екатерина II настаивала на размещении памятника в центре Сенатской площади. Однако, Фальконе поступил по своему, установив «Медный всадник» ближе к Неве. По повелению императрицы на постаменте начертано: «Петру Первому Екатерина Вторая», с другой стороны памятника надпись приведена на латыни: «Petro primo Catharina secunda». Таким образом, она подчеркнула приверженность петровским реформам.

Благодаря Александру Пушкину, использовавшему в своей поэме фантастический сюжет об ожившем памятнике во время потрясшего Петербург наводнения, с 1833 года бронзовый монумент Петра стали называть «Медным всадником».