Памятник бывшему постоянному представителю России при ООН Виталию Чуркину установлен в деревне Маринкино Киржачского района Владимирской области. Автор монумента друг дипломата, сербский скульптор, почетный член Российской академии художеств и член Французской академии изящных искусств Драган Раденович. Скульптура выполнена из бронзы в технике экспрессивной лепки. Виталий Иванович изображен с плащом в руках и воплощает образ античного оратора.

    Для деревни Маринкино, для русского МИД, и для МИД Сербии, место установки памятника выдающемуся русскому дипломату, стало знаковым. Сербы сохранили светлое, теплое, душевное отношение к Виталию Ивановичу, он очень много сделал для них. Чуркин два года был в Боснии и Герцеговине во время Югославского кризиса, он защищал сербов, поэтому сербский народ до сих пор хранит уважение к нему.

В городе Киржач, Владимирская область, планируется открыть музей Чуркиных в доме родителей дипломата, вывезенном из Маринкино в 60-х годах прошлого века. Семья Чуркиных любезно предоставила первые экспонаты. Кроме того, обсуждается возможность открытия в Маринкино дома русской дипломатии и проект благоустройства территории вокруг памятника.

21 февраля 2019 года в деревне Маринкино Владимирской области прошло открытие памятника бывшему постоянному представителю РФ при ООН Виталию Чуркину. Торжественное событие прошло день 67-летия со дня рождения дипломата. Мемориал установлен на месте, где ранее стоял дом деда Виталия Ивановича. В начале 1960-ых годов строение продали и перевезли в Киржач. Ранее на месте строительства памятника установили закладной камень. После открытия памятника в Маринкино состоялась церемония гашения почтовых карточек с изображением скульптуры.

20 февраля 2017 года За один день до своего дня рождения Постоянный представитель России при ООН Виталий Иванович Чуркин скончался в возрасте 64 лет. Дипломат находясь в здании российского представительства на Манхэттене в Нью-Йорке, почувствовал сильное недомогание в 9:30 утра. Виталий Иванович был экстренно доставлен в Пресвитарианский госпиталь, но, несмотря на усилия врачей, скончался. О его смерти было немедленно объявлено на заседании в ООН. Президент России Владимир Путин посмертно наградил его орденом Мужества.