Памятник бывшему постоянному представителю России при Организации Объединённых Наций Виталию Чуркину торжественно открыли 21 февраля 2019 года, в деревне Маринкино Киржачского района Владимирской области. Мероприятие прошло в день 67-летия со дня рождения дипломата. Автором монумента выступил сербский скульптор Драган Раденович.

На церемонии открытия памятника вдова постпреда Ирина Чуркина зачитала фрагмент из его книги воспоминаний: «Ни от какой другой деревни или города, какими бы прекрасными они ни были, я не испытывал такого притяжения, как от Маринкино. И вот что в дополнение имею сообщить: чем дальше я нахожусь от Маринкино, тем притяжение сильнее».

Посол Сербии в России Славенко Терзич сообщил, что для Маринкино, и для русского МИД, и для МИД Сербии это будет знаковое место - памятник выдающемуся русскому дипломату. Сербы сохранили светлое, теплое, душевное отношение к Виталию Ивановичу, он очень много сделал для них. Два года почти он был в Боснии и Герцеговине во время Югославского кризиса, он защищал сербов, поэтому сербский народ до сих пор хранит уважение к нему.

После открытия памятника в Маринкино состоялась церемония гашения почтовых карточек с изображением скульптуры. Как пояснил член рабочей группы по увековечиванию памяти Виталия Чуркина в Киржачском районе Евгений Федоров, в дальнейшем силами меценатов в Киржаче планируется открыть музей Чуркиных в доме родителей дипломата, вывезенном из Маринкино в 60-х годах прошлого века.

Кроме того, обсуждается возможность открытия в Маринкино дома русской дипломатии и проект благоустройства территории вокруг памятника. Он уточнил, что семья Чуркиных любезно предоставила первые экспонаты, это хорошее начало будущего родового музея. Виталий Чуркин умер 20 февраля 2017 года на рабочем месте за день до своего 65-летия. Президент России Владимир Путин посмертно наградил его орденом Мужества.