Карл Рудольф Герд фон Рундштедт родился 12 декабря 1875 года в городе Ашерслебене в Саксонии в аристократической прусской семье. В двенадцатилетнем возрасте поступил в кадетское училище. Службу в армии начал 1892 году в чине фанен-юнкера. Произведен в лейтенанты в июне 1893. Позднее окончил академию Генерального штаба.
Во время Первой мировой войны участвовал в битве на Марне и в наступлении на реке Нарев в России. Продолжал службу на различных штабных должностях. Закончил войну в звании майора, начальником штаба 15-го корпуса во Франции. Награжден Железными крестами обеих степеней, а также еще двенадцатью орденами.
После войны в стотысячной армии Веймарской республики карьерный рост фон Рундштедта шел довольно быстро: подполковник в 1920 году, полковник в 1923 году, генерал-майор в 1927 году, генерал-лейтенант в 1929 году, и с октября 1932 года получил звание генерала пехоты. На момент прихода Гитлера к власти занимал пост командующего первой группы армий в Берлине.
В июне 1940 года фон Рундштедт являлся начальником штаба группы армий на Западном фронте. На этом посту на нем лежала основная ответственность за проведение Французской кампании. В знак признания его заслуг 19 июля 1940 года Гитлер присвоил фон Рундштедту звание генерал-фельдмаршала.
Во время нападения на Советский Союз фон Рундштедт командовал группой армий «Юг». В его задачи входило выход к Черному морю, захват Ростова и Майкопских нефтяных месторождений, а затем бросок на Сталинград.
Ввиду разногласий с Гитлером по поводу стратегии боевых действий в России фон Рундштедт снят с должности 12 декабря 1941 года. Но 1 марта 1942 года назначен начальником штаба западной группы войск вместо генерала Эрвина фон Вицлебена; этот пост занимал с короткими перерывами до марта 1945 года.
Гитлер 2 июля 1944 года, взбешенный тем, что фон Рундштедт не сумел предотвратить вторжение англо-американских войск в Нормандию, временно отстранил его от должности, назначив на его место фельдмаршала Гюнтера Ханса фон Клюге.
В середине августа 1944 года фон Клюге покончил с собой, а фельдмаршал Модель освобожден от должности через 18 дней после назначения командующим Западным фронтом, и Рундштедт 5 сентября 1944 года снова назначен командующим на Западе. Там быстро соединил войска и одержал победу над союзниками в Голландской операции. В феврале 1945 года награжден Мечами к Рыцарскому кресту с Дубовыми Листьями.
Хотя фельдмаршал являлся командующим в ходе наступления на Антверпен, которое провалилось из-за перевеса союзников в Арденнской операции, с самого начала был против этого наступления и по существу умыл руки. В марте 1945 года Рундштедт снова смещен с командования, когда сказал Вильгельму Кейтелю, что Гитлеру лучше заключить мир с союзниками, чем продолжать безнадежную войну.
Рундштедт захвачен в плен 36-й американской пехотной дивизией 1 мая 1945 года. В ходе заключения советские следователи спросили его, какую битву в войне считает решающей. В ходе допросов Рундштедт перенес еще один сердечный приступ и увезен в Британию, где его содержали в лагере военнопленных в Бридженте.
Англичане считали его военным преступником. Обвинения против него включали организацию массовых убийств на оккупированных советских территориях. Командующий 6-й полевой армией Рейхенау 10 октября 1941 года издал свой печально знаменитый «приказ Рейхенау».
Когда Рундштедт получил копию приказа, он ее размножил и разослал командирам других армий как образец приказа, который должны отдать своим подчиненным. Также зафиксировали его активное содействие Айнзатцгруппам. В конечном счете фельдмаршал так и не предстал перед судом из-за слабого здоровья, хотя американские следователи считали, что решение англичан основано на политических мотивах. Его освободили в июле 1948 года, и до своей смерти 24 февраля 1953 года жил в Ганновере.
Орден Короны 4-го класса с мечами (Королевство Пруссия)
Железный крест (1914) 2-го и 1-го класса (Королевство Пруссия)
Королевский орден Дома Гогенцоллернов рыцарский крест с мечами (Королевство Пруссия)
Орден «За военные заслуги» 4-го класса короной и мечами (Королевство Бавария)
Орден Альбрехта рыцарский крест 1-го класса с мечами (Королевство Саксония)
Орден Белого сокола рыцарский крест 1-го класса (Герцогство Саксен-Веймар-Эйзенах)
Орден Саксен-Эрнестинского дома рыцарский крест 1-го класса
Крест «За военные заслуги» (Княжество Липпе)
Орден Заслуг крест 1-го класса (Княжество Вальдек-Пирмонт)
Крест Чести княжеского дома Шварцбург 3-го класса (Княжество Шварцбург-Зондерсгаузен)
Крест «За военные заслуги» 3-го класса с воинским отличием (Австро-Венгрия)
Железный полумесяц (Османская империя)
Почетный крест Первой мировой войны 1914/1918 с мечами
Медаль «За выслугу лет в вермахте» с 4-го, 3-го, 2-го, 1-го и особого класса
Медаль «В память 1 октября 1938 года»
Пряжка к Железному кресту 2-го класса (16 сентября 1939)
Пряжка к Железному кресту 1-го класса (21 сентября 1939)
Рыцарский крест Железного креста с дубовыми листьями и мечами
рыцарский крест (30 сентября 1939)
дубовые листья (№ 519) (1 июля 1944)
мечи (№ 133) (18 февраля 1945)
Орден Короны Италии большой крест
Орден Михая Храброго 3-го, 2-го и 1-го класса
Жена - Луизе фон Гетц (свадьба 22 января 1902 года).
Сын - Ханс Герд фон Рундштедт (1903-1948), бросивший военную карьеру и посвятивший себя архивному делу. Ханс Герд, в отличие от его отца, оставил после себя многочисленное потомство