Советский военнослужащий. Инженер-капитан 1 ранга. Герой Советского Союза. Являлся участником первого похода атомной подводной лодки К-3 «Ленинский комсомол» к Северному полюсу. Первый Герой СССР среди инженеров-механиков ВМФ. Кандидат технических наук.
Рюрик Тимофеев родился 31 марта 1926 года в городе Остров Псковской области. воспитывался в семье служащего. Перед войной вместе с родителями переехал в город Севастополь. С началом Великой Отечественной войны был эвакуирован в Сталинград, а затем - в Узбекистан. Трудовую деятельность начал трактористом одного из транспортных предприятий.
В 1942 году поступил в специальную школу ВВС города Екатеринбург, в которой окончил 9 и 10 класс. Далее поступил в 9 военную авиационную школу пилотов в городе Бугуруслан Самарской области, после окончания которой в 1945 году, поступил в 1 Чкаловское военное авиационное училище летчиков имени Ворошилова. Из-за травмы был комиссован из авиации и отчислен со второго курса училища.
С мая по июль 1947 года служил рядовым 1045 отдельного Ново-Георгиевского батальона связи Южно-Уральского военного округа. В то же время поступил на первый курс паросилового факультета Высшего военно-морского инженерного училища имени Дзержинского.
В 1952 году, завершив с отличием обучение в училище получил назначение на должность командира машинно-котельной группы БЧ-5 эскадренного миноносца «Безбоязненный» Черноморского флота. Позже перешел служить на дизель-электрическую подводную лодку.
В сентябре 1954 года назначен командиром машинной группы в формировавшийся экипаж первой атомной подводной лодки ВМФ СССР «К-3» проекта 627 «Ленинский комсомол», которая была заложена 24 сентября 1955 года в Северодвинске, на заводе № 402. С декабря 1954 по июль 1955 года офицеры и мичманы экипажа обучались на первой в мире атомной электростанции в городе Обнинске. В марте 1955 года после сдачи экзамена Тимофеев получил доступ к самостоятельному управлению энергетической установкой нового типа.
В марте 1959 года АПЛ К-3 «Ленинский комсомол» была зачислена в состав сил 3 дивизии подводных лодок Иоканьгской военно-морской базы 1 флотилии подводных лодок Северного флота ВМФ Советского Союза.
С 11 по 21 июля 1962 года в составе экипажа подводной лодки К-3 «Ленинский комсомол» командир электромеханической боевой части БЧ-5 капитан 3 ранга Рюрик Тимофеев принимал участие в первом походе советской атомной подводной лодки под паковыми арктическими льдами на Северный полюс. Руководителем похода выступал контр-адмирал Александр Петелин, а командиром экипажа АПЛ являлся капитан 2 ранга Лев Жильцов.
Указом Президиума Верховного Совета СССР 20 июля 1962 года за успешное выполнение заданий командования и проявленные при этом мужество и отвагу инженер-капитану 2 ранга Тимофееву Рюрику Александровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
В 1965 году Тимофеев окончил факультет кораблестроения Военно-морской академии имени Гречко, а в 1967 году - адъюнктуру при данном учебном заведении. Тогда же защитил диссертацию на соискание ученой степени Кандидата технических наук.
Начиная с 1967 года занимался педагогической деятельностью. Работал в Военно-морской академии, где занимал должности старшего преподавателя и доцента кафедры атомной энергетики и ядерной безопасности объектов военно-морского флота.
С 1971 года являлся заместителем начальника факультета кораблестроения - начальником учебной части факультета кораблестроения Военно-морской академии.
В мае 1981 года капитан 1 ранга Тимофеев был уволен из Вооруженных Сил в запас. Позднее работал в Ленинградском отделении Академии наук СССР.
Тимофеев Рюрик Александрович скончался 1 октября 2009 года. Похоронен на Серафимовском кладбище города Санкт-Петербург.
Награды Рюрика Тимофеева
Золотая Звезда Героя Советского Союза (20 июля 1962);
Орден Ленина (20 июля 1962);
Орден Красного Знамени (1959);
Орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени;
Орден Мужества (1997);
Медаль «За боевые заслуги»;
Памятная медаль И. В. Курчатова - за заслуги в области освоения атомной энергетики; на основании решения Совета института атомной энергии имени Курчатова.
Семья Рюрика Тимофеева
Сын - Тимофеев Александр Рюрикович, окончил ЛНВМУ в 1971 году, офицер-подводник, капитан 1 ранга.
Сын - Тимофеев Андрей Рюрикович, окончил ВВМИУ имени Дзержинского в 1981 году. Офицер ВМФ, капитан 2 ранга.