Борисоглебская церковь в Вышгороде, ставшая первой церковью, посвященной святым Борису и Глебу, была открыта 31 июля 1026 года. Храм построили при великом князе Ярославе Мудром на месте сгоревшей церкви Святого Василия, возле которой были погребены тела братьев.

Битва при Краване в ходе Столетней войны произошла 31 июля 1423 года. Она считается одним из высших достижений англичан и их бургундских союзников. В этой битве около 4 000 англичан сумели одержать победу, сражаясь с противником, втрое превосходящим их численно. Французские источники винят в этом «трусость» гасконских и испанских наемников, а также медлительность маршала Франции де Северака, не оказавшего в нужный момент помощи авангарду, в результате чего французское войско оказалось рассеченным пополам.

Лжедмитрий I был венчан на царство как московский государь 31 июля 1605 года. По одной из версий этим человеком был инок Московского Чудова монастыря Григорий Отрепьев. Объявив себя царевичем Димитрием, сыном царя Ивана IV Грозного, на деле погибшим при загадочных обстоятельствах в Угличе, он сбежал из Москвы в Речь Посполитую и обосновался там в замке сандомирского воеводы Юрия Мнишека.

Последний император Германии, кайзер Вильгельм II, с балкона Берлинского городского дворца 31 июля 1914 года обратился с речами к жителям страны, призывая к национальному единству в преддверии начинавшейся Первой мировой войны. В своем обращении к он изобразил себя жертвой, сказав «Если наш сосед не желает иначе, если он не дает нам жить в мире, то я молю бога о том, чтобы наш добрый немецкий меч одержал победу в этой тяжелой войне!». В итоге Германия объявила войну Франции и напала на нейтральную Бельгию, развязав войну унесшую миллионы жизней.

Союзные войска 31 июля 1917 года перешли в атаку в районе хребта Пилкем. Наступавшие сумели продвинуться на 1,8 километр. Однако в этом сражении союзники понесли тяжелейшие потери - около 32 тысяч убитыми, ранеными, пленными и пропавшими без вести. Большие потери англичан свидетельствовали об улучшении немецкой обороны. Немцы наносили чувствительные контрудары по прорвавшимся британским войскам. Однако германская армия также понесла большие потери, в основном, от огня британской артиллерии.

В течение ночи на 31 июля наши войска продолжали вести бои с противником на Порховском, Новоржевском, Смоленском и Житомирском направлениях. На остальных направлениях и участках фронта крупных боевых действий не велось. Наша авиация во взаимодействии с наземными войсками наносила удары по мотомехчастям, пехоте и артиллерии противника.

Начальник Главного управления имперской безопасности Рейнхард Гейдрих 31 июля 1941 года получил приказ от Германа Геринга о разработке плана по «окончательному решению еврейского вопроса», фактического уничтожения еврейского народа. Это решение было логическим продолжением расового антисемитизма немецких национал-социалистов. Гейдрих являлся одним из главных архитекторов Холокоста и реализаторов замысла геноцида евреев в Германии и оккупированных странах.

В течение ночи на 31 июля наши войска вели бои с противником в районе Воронежа, а также в районах Цымлянская, южнее и юго-восточнее Батайска и юго-западнее Клетской. На других участках фронта никаких изменений не произошло. В районе Воронежа наши войска вели бои с противником. Западнее города немцы пытались атаковать наши части, но были отброшены. В этом бою гитлеровцы потеряли свыше 200 солдат и офицеров. Активно действовала советская авиация.

В течение 31 июля наши войска на Орловском направлении, преодолевая сопротивление и контратаки противника, продолжали наступление и заняли несколько населённых пунктов. На Белгородском направлении - усиленные поиски разведчиков. В Донбассе, в районе Юго-Западнее Ворошиловграда, наши войска продолжали успешно отбивать атаки крупных сил пехоты и танков противника с большими для него потерями.

В течение 31 июля западнее и юго-западнее города Псков наши войска продолжали вести наступательные бои, в ходе которых заняли более 80 населённых пунктов; среди них крупные населённые пункты Виски, Рааква, Коселька, Аластса, Черепанова, Туршино, Наумова и железнодорожные станции Кудупе, Малупе, Сита.

Операция «Кобра» в ходе наступления войск союзников во Франции, завершилась 31 июля 1944 года. Планирование и проведение операции осуществлялось генералом армии США Омаром Брэдли, целью наступления было расширение нормандской зоны вторжения, занятой во время Нормандской десантной операции и последующих затяжных боев. Наступление союзников предопределило поражение немецкой армии на севере Франции.

Московский центральный стадион имени Ленина в Лужниках неподалеку от Воробьевых гор был открыт 31 июля 1956 года. В тот день на его главном спортивном сооружении - «Большой спортивной арене» состоялся праздник с участием гимнастов, акробатов и легкоатлетов.

Первые высококачественные снимки Луны были получены 31 июля 1964 года американской автоматической межпланетной станцией «Рейнджер-7». Это были первые снимки, которые удалось получить со столь близкого расстояния, а также первый полностью успешный полет по программе «Рейнджер». Целью полета Рейнджера-7 было достижение поверхности Луны и передача четких фотографий лунной поверхности в последние минуты полета перед столкновением. Никаких других экспериментов программой полета не подразумевалось.

День первой рекламной акции, 31 июля 1991 года, был объявлен днем бесплатного проезда в Московском метрополитене для всех жителей и гостей столицы, поскольку некий кооператив «МММ» оплатил все соответствующие расходы. Чем конкретно занималась эта коммерческая структура, тогда знали еще далеко не все. Кроме того, сам термин «пирамида» был еще незнаком среднему обывателю, как и то, что именно скрывается за тремя буквами «М». Поэтому народная молва тут же расшифровала «МММ» как «Меценаты московского метро».

Договор о сокращении стратегических наступательных вооружений СНВ-1 был подписан в Москве 31 июля 1991 года, в ходе встречи на высшем уровне президентов СССР Михаила Горбачева и США Джорджа Буша‑старшего. Согласно этому документу, страны должны были в течение следующих семи лет сократить свои ядерные арсеналы таким образом, чтобы у каждой из сторон осталось не более 6 000 единиц.

В итальянском городе Сестриере, на соревнованиях по легкой атлетике, украинский спортсмен Сергей Бубка 31 июля 1994 года впервые в истории прыгнул с шестом на высоту 6 метров 14 сантиметров. Это был 35-й по счету мировой рекорд 30-летнего легкоатлета. А за год до этого в Донецке он установил еще один мировой рекорд, но уже в закрытых помещениях - 6 метров 15 сантиметров, продержавшийся не побитым 21 год.

Купюра номиналом пять тысяч рублей вошла в обращение 31 июля 2006 года при относительно низком номинальном курсе рубля относительно мировых валют - 1 доллар США = 30 рублей. На момент выпуска данная купюра превосходила по покупательной способности самый высокий номинал банкнот, выпускаемый Федеральной резервной системой США, - 100 долларов.

Грузовой космический корабль «Прогресс МС-12» 31 июля 2019 года установил новый рекорд времени полета к Международной космической станции. Полет длился рекордно малое время - 3 часа 19 минут. Стыковка корабля с орбитальной станцией произошла в автоматическом режиме. Ранее быстрее всех добирался до МКС грузовой корабль «Прогресс МС-11». Время от старта до стыковки составило 3 часа 21 минуту.